求51單片機(jī)超聲波避障小車常常遇到的問題

ID:1129065 · 發(fā)表于 2024-7-16 07:39

前幾天代碼寫好了，但是在硬件方面還是沒實(shí)現(xiàn)功能，sg90舵機(jī)已經(jīng)單獨(dú)供電，但單片機(jī)還是不按程序跑，有時(shí)左右兩路車輪一開始一起轉(zhuǎn)動(dòng)

ID:1129065 · 發(fā)表于 2024-7-16 07:42

然后突然左邊兩路不轉(zhuǎn)了，用的是12v電源通過2個(gè)l298n驅(qū)動(dòng)單片機(jī)和4個(gè)電機(jī)

ID:844772 · 發(fā)表于 2024-7-16 21:31

如果硬件不是買現(xiàn)成的，就是接觸問題，應(yīng)該先測(cè)試，特別是電機(jī)沒問題，再寫程序

ID:1129065 · 發(fā)表于 2024-7-16 22:28

glinfei 發(fā)表于 2024-7-16 21:31
如果硬件不是買現(xiàn)成的，就是接觸問題，應(yīng)該先測(cè)試，特別是電機(jī)沒問題，再寫程序

模塊是買現(xiàn)成的，感覺驅(qū)動(dòng)這個(gè)舵機(jī)總是差點(diǎn)力氣，有時(shí)候打開電源單片機(jī)沒反應(yīng)按下復(fù)位后才有反應(yīng)

ID:731755 · 發(fā)表于 2024-7-17 01:16

小譚NO1 發(fā)表于 2024-7-16 22:28
模塊是買現(xiàn)成的，感覺驅(qū)動(dòng)這個(gè)舵機(jī)總是差點(diǎn)力氣，有時(shí)候打開電源單片機(jī)沒反應(yīng)按下復(fù)位后才有反應(yīng)

最好用PWM控制速度，跑的很快的，不然容易撞墻

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