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驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)的想法

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ID:551154 發(fā)表于 2024-8-8 17:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
原本的設(shè)計(jì)這個(gè)的想法:有幾個(gè)電機(jī)只需要運(yùn)行和停止,另外幾個(gè)需要相對(duì)精確的控制,整體實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)即可(想象成傳送帶和小抓手?)

歡迎大佬們多多指點(diǎn),可能鉆牛角尖了,暫時(shí)也沒(méi)有想到其他好的方法
目前就是有點(diǎn)擔(dān)心繼電器接通的時(shí)候會(huì)損壞開(kāi)關(guān)電源,或者是損壞/干擾使用同一個(gè)開(kāi)關(guān)電源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)
整體圖里面還需要增加什么保護(hù)器件嗎(空開(kāi)?)

其中kj代表繼電器,m代表電機(jī)(有刷電機(jī),基本功率150w-400w,電壓統(tǒng)一24v),電驅(qū)是有刷驅(qū)動(dòng),

開(kāi)關(guān)電源1打算選擇1000w左右的(所有電機(jī)不同時(shí)運(yùn)行)


繼電器的通斷使用主板控制,電機(jī)驅(qū)動(dòng)也是。

圖畫的潦草,各位大佬不要嫌棄,如果有什么問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谠u(píng)論留言,幣子獻(xiàn)上,在此謝過(guò)~

整體圖

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ID:1128898 發(fā)表于 2024-8-9 03:22 | 顯示全部樓層
隔離器件光耦
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ID:420836 發(fā)表于 2024-8-9 07:01 | 顯示全部樓層
一些看法:
1. 至于 24V 開(kāi)關(guān)電源,考慮到每個(gè)電機(jī)消耗的電流超過(guò) 6 安培,最好為每個(gè)電機(jī)使用獨(dú)立的 24V 電源。這樣我們就可以避免電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間的干擾。
2. 因?yàn)槟褂弥绷麟娫,所以您需要添加濾波器、反極性保護(hù)和瞬態(tài)抑制器等。
3. 如果可能,請(qǐng)考慮使用交流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)傳送帶,并使用直流伺服器進(jìn)行其他精密控制。
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ID:1004920 發(fā)表于 2024-8-9 08:50 | 顯示全部樓層
平均一個(gè)200W,24V的直流電還是大電流用繼電器個(gè)人認(rèn)為很不靠譜,用固態(tài)繼電器或者大電流MOS管吧。還有11個(gè)電機(jī)就算不是一起開(kāi)1000W的開(kāi)關(guān)電源也小了。
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ID:712097 發(fā)表于 2024-8-9 08:59 | 顯示全部樓層
電機(jī)正負(fù)極反向并聯(lián)肖特基二極管如MBR60200PT(60A,200V),用來(lái)泄放電機(jī)斷電時(shí)產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢(shì)。繼電器線圈正負(fù)級(jí)也要反向并聯(lián)肖特基二極管如SS56(5A 60V)。主板控制端與繼電器線圈控制MOS用光耦做隔離。這么多電機(jī)并聯(lián)使用的系統(tǒng)很少接觸到,以上只是想當(dāng)然建議,具體要自行摸索了。
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ID:1087530 發(fā)表于 2024-8-9 09:40 | 顯示全部樓層
這個(gè)繼電器控制的部分,能不能做成緩啟動(dòng),本人也不太懂,有個(gè)疑問(wèn),做成緩啟動(dòng)對(duì)電源影響應(yīng)該小一點(diǎn)吧
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ID:1129414 發(fā)表于 2024-8-9 09:42 | 顯示全部樓層
1.jpg
增加驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)二極管會(huì)好點(diǎn)
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ID:444392 發(fā)表于 2024-8-9 10:46 | 顯示全部樓層
優(yōu)質(zhì)電機(jī)和繼電器雖然也可以,但性價(jià)比上就差了點(diǎn)。個(gè)人認(rèn)為動(dòng)作多的還是用固態(tài)繼電器+無(wú)刷電機(jī)更有優(yōu)勢(shì),
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ID:551154 發(fā)表于 2024-8-9 12:13 | 顯示全部樓層
雷雷I 發(fā)表于 2024-8-9 09:40
這個(gè)繼電器控制的部分,能不能做成緩啟動(dòng),本人也不太懂,有個(gè)疑問(wèn),做成緩啟動(dòng)對(duì)電源影響應(yīng)該小一點(diǎn)吧

直流電機(jī)緩啟動(dòng)不太好做,應(yīng)該是不行的
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ID:551154 發(fā)表于 2024-8-9 12:15 | 顯示全部樓層

主板上有加光耦,但是主板以外的部分不知道需要不需要增加保護(hù)措施,比如電源這塊,因?yàn)闄C(jī)械繼電器閉合瞬間會(huì)有反向的電流,或者突然拉低開(kāi)關(guān)電源電壓,所以需要考慮對(duì)開(kāi)關(guān)電源是否需要做一些保護(hù)
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ID:1109793 發(fā)表于 2024-8-9 16:14 | 顯示全部樓層
我覺(jué)得還是高壓電機(jī)好,這1000W的話也有40多的電流了,那線很粗了。
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ID:551154 發(fā)表于 2024-8-9 16:51 | 顯示全部樓層
msold5 發(fā)表于 2024-8-9 10:46
優(yōu)質(zhì)電機(jī)和繼電器雖然也可以,但性價(jià)比上就差了點(diǎn)。個(gè)人認(rèn)為動(dòng)作多的還是用固態(tài)繼電器+無(wú)刷電機(jī)更有優(yōu)勢(shì),

成本會(huì)高很多,這套使用有刷電機(jī)的方案就是為了降成本
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ID:551154 發(fā)表于 2024-8-9 17:01 | 顯示全部樓層
TTQ001 發(fā)表于 2024-8-9 07:01
一些看法:
1. 至于 24V 開(kāi)關(guān)電源,考慮到每個(gè)電機(jī)消耗的電流超過(guò) 6 安培,最好為每個(gè)電機(jī)使用獨(dú)立的 24V  ...

很遺憾,由于成本限制,第三條目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)

至于第二條,我在某一個(gè)寶搜索許久,似乎沒(méi)有找到適合直流電源的上述三種器件,請(qǐng)問(wèn)是不是電容,二極管和瞬態(tài)抑制二極管?

第一條可能會(huì)受限于機(jī)箱的尺寸限制,這個(gè)我也曾想過(guò),是否還有其他方案處理這樣的問(wèn)題呢

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ID:551154 發(fā)表于 2024-8-9 17:06 | 顯示全部樓層
巨人卡奧 發(fā)表于 2024-8-9 09:42
增加驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)二極管會(huì)好點(diǎn)

您沒(méi)有理解到我的顧慮,我的顧慮主要在供電這塊,擔(dān)心繼電器閉合的瞬間會(huì)對(duì)開(kāi)關(guān)電源產(chǎn)生影響(拉低電源電壓造成電源電壓波動(dòng),亦或者閉合瞬間有反向電流回到開(kāi)關(guān)電源損壞開(kāi)關(guān)電源),主板上有做隔離保護(hù),繼電器也有用緩沖器和達(dá)林頓管驅(qū)動(dòng)。并不是對(duì)繼電器的驅(qū)動(dòng)保護(hù)有疑問(wèn)
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