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STM32單片機模擬IIC通用驅動程序

[復制鏈接]
ID:309610 發表于 2024-8-10 22:40 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
要用到IIC程序網上找了許多參考大多不完整,或不完善,不盡如意。參考他人程序寫了一份模擬程序,通用性強,略做修改引腳即可移植到51單片機平臺,測試可使用多種芯片,功能完善可單個程序讀寫一個數據,也可連續讀寫一組數據,速度快,具有速度調節。可靠具有超時檢測,故障重啟功能。目前使用它驅動4線OLED顯示和讀寫時鐘,達到設計目標,使用過程可以任意通斷一條線,線路恢復,顯示和時鐘讀寫恢復正常。有需要高可靠性讀寫EEPRAM的可以,進一步采用寫后復讀比對。   

單片機代碼
//=====================MRI2C.h===========================
#ifndef __MRI2C_H
#define __MRI2C_H
#include "stm32f10x.h"

#include "wei_bit.h" //位帶操作

#define W_SCL     PBout(8)   // 定義輸出SCL引腳
#define W_SDA     PBout(9)   //定義輸出SDA引腳
#define R_SDA     PBin(9)    //定義SDA輸入用于讀取狀態

// 如果要啟用高速 I2C,則定義 IIC_HS 注釋掉下面一行降速
#define IIC_HS

// 條件編譯的代碼
#ifdef IIC_HS    //電平改變后無延時 最高速度 約300Khz
    #define W_SCL_H   W_SCL=1
    #define W_SCL_L   W_SCL=0
          #define W_SDA_H   W_SDA=1
    #define W_SDA_L   W_SDA=0                        
#else    //電平改變后延時達到減低速度目的 約100Khz
          #define W_SCL_H   W_SCL=1 ; IIc_Delay(10)     //SCL拉高 并延時
    #define W_SCL_L   W_SCL=0 ; IIc_Delay(10)     //SCL拉低 并延時
          #define W_SDA_H   W_SDA=1 ; IIc_Delay(5)      //SDA拉高 加延時
    #define W_SDA_L   W_SDA=0        ; IIc_Delay(5)      //SDA拉低 并延時
#endif

#define PCF8575_ADDRESS                0x40                //IIC的I2C從機地址
#define PCF8574_ADDRESS                0x4E                //IIC的I2C從機地址
#define PCF2129_ADDRESS           0xA2   //pcf2129
#define PCF8563_ADDRESS           0xA2   //pcf8563
#define R8025_ADDRESS             0x64   //R8025

extern  uint8_t   IIC_EEr ;       //錯誤標志

extern void I2C1_Init(void);                // IIC初始化
extern void I2C1_Reset(void);               //I2C故障重啟

extern void I2C1_Read (uint8_t ADDRESS        , uint8_t addr,uint8_t *pData,uint8_t len);
extern void I2C1_Write(uint8_t ADDRESS        , uint8_t addr,uint8_t *pData,uint8_t len);

#endif
//====================MRI2C.c========================
//***************模擬IIC程序************************************
/*無延時,最高速度,時鐘脈寬1.25us,間歇2.5us */
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "MRI2C.h"

#include "stm32f10x_i2c.h"


uint8_t   IIC_EEr = 0;          //錯誤標志。
uint16_t  EER_coner   = 0;     //錯誤計數器

//*********************************************************
void IIc_Delay(uint16_t ys)
{ uint16_t ystm;
            ystm=ys;
                                while(ystm--){}                        
}

//產生IIC起始信號
void MyI2C_Start(void)
{
W_SDA_H;
W_SCL_H;
W_SDA_L;
W_SCL_L;
}
//產生IIC停止信號
void MyI2C_Stop(void)
{
W_SDA_L;
W_SCL_H;
W_SDA_H;
        
}
/**
  * 函    數:I2C發送一個字節
  * 參    數:Byte 要發送的一個字節數據,范圍:0x00~0xFF
  * 返 回 值:無
  */
void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
        uint8_t i;
        for (i = 0; i < 8; i ++)
        {
     W_SDA=(Byte&0x80)>>7;
     Byte<<=1;
                 W_SCL_H;
                 W_SCL_L;
        }
}
/**
  * 函    數:I2C接收一個字節
  * 參    數:無
  * 返 回 值:接收到的一個字節數據,范圍:0x00~0xFF
  */
uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)
{
        uint8_t i, Byte = 0x00;
         W_SDA_H;
        for (i = 0; i < 8; i ++)
        {
                W_SCL_H;
        Byte<<=1;
        if(R_SDA)
                        Byte|= 0x01;   
                W_SCL_L;
    }        
        return Byte;
}
/**
  * 函    數:I2C發送應答位
  * 參    數:Byte 要發送的應答位,范圍:0~1,0表示應答,1表示非應答
  * 返 回 值:無
  */
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{
         W_SDA=AckBit;
         W_SCL_H;
         W_SCL_L;
}

//============================================================
//等待應答信號到來
//返回值:0,接收應答失敗 報錯IIC_EEr
//        1,接收應答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
        u16 ucErrTime=0;         
          W_SDA_H;
         W_SCL_H;
        while(-R_SDA)
        {  
                  ucErrTime++;
                  if(ucErrTime>10000)
                                      {  
                                              IIC_EEr = 1;     //錯誤標志 重啟IIC
                                                          EER_coner++;   //錯誤計數器用于調試
                                              MyI2C_Stop();
                                              return 0;
                                       }
         }
        W_SCL_L;           
        return 1;  
}
/**
  * 函    數:I2C連續寫一組數據
  * 參    數:ADDRESS 器件碼, addr 起始寄存地址,*pData 要寫的數組,len 寫入字數
  * 返 回 值:無
  */
void I2C1_Write(uint8_t ADDRESS        , uint8_t addr,uint8_t *pData,uint8_t len)
{
        uint8_t i;
                MyI2C_Start();          //I2C起始
        MyI2C_SendByte(ADDRESS);  //發送從機地址,讀寫位為0,表示即將寫入
        if(IIC_Wait_Ack())                                //接受應答出錯跳過  
        MyI2C_SendByte(addr);     //發送寄存器地址
        if(IIC_Wait_Ack())                                //接受應答出錯跳過
        for(i=len;i>0;i--){        
                            MyI2C_SendByte(*pData);pData++;//發送要寫入寄存器的數據
                            IIC_Wait_Ack();                //接受應答
                     }
        MyI2C_Stop();                                                //I2C終止
        }

        
/**
  * 函    數:I2C連續讀一組數據
  * 參    數:ADDRESS 器件碼, addr 起始寄存地址,*pData 保存數組位置,len 讀出字數
  * 返 回 值:無
  */               
void I2C1_Read(uint8_t ADDRESS, uint8_t addr,uint8_t *pData,uint8_t len)
        {
//        uint8_t i;
        MyI2C_Start();                                                //I2C起始
        MyI2C_SendByte(ADDRESS);        //發送從機地址,讀寫位為0,表示即將寫入
        if(IIC_Wait_Ack())                                        //接受應答出錯退出
        MyI2C_SendByte(addr);                        //發送寄存器地址
        if(IIC_Wait_Ack())                                //接受應答出錯退出
                      {  MyI2C_Start();                                                        //I2C重復起始
                         MyI2C_SendByte(ADDRESS | 0x01);        //發送從機地址,讀寫位為1,表示即將讀取
                         }
        if(IIC_Wait_Ack()){                                        //接受應答出錯退出
          while (len)
        {
          *pData = MyI2C_ReceiveByte();                        //接收指定寄存器的數據
          if(len == 1)
                      MyI2C_SendAck(1);         //發送非應答,終止從機的數據輸出
          else
                      MyI2C_SendAck(0);        //發送應答, 繼續從機的數據輸出
          pData++;
          len--;
         }
                                         }
   MyI2C_Stop();                                                //I2C終止
}


// IIC初始化
void I2C1_Init(void) {
        /*開啟時鐘*/
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);        //開啟GPIOB的時鐘        
        /*GPIO初始化*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                        //將PB8和PB9引腳初始化為開漏輸出
        /*設置默認電平*/
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);                        //設置PB8和PB9引腳初始化后默認為高電平(釋放總線狀態)        
}
//---------------------------------------------------------------------------------------


void I2C1_Reset(void)     //I2C故障重啟
{ uint8_t i;
    // 手動操作SCL和SDA
            W_SDA_L;
    for (i = 0; i < 9; i++)
          {
     W_SCL_H;
                        Delay_us(1); // 延時
     W_SCL_L;
                        Delay_us(1); // 延時
    }           
      W_SDA_L; // l拉低SDA
                Delay_us(1); // 延時
                 W_SCL_H;
          Delay_us(1); // 延時   
      W_SDA_H;           // 釋放SDA   產生停止信號  必須 用于消除重啟后I2C->SR .BUSY 位
          Delay_us(1);// 延時
IIC_EEr = 0;      //清除錯誤標志
}


/*************************例子:main.c *********************************

uint8_t buffer[7]={0,0,0,0,0,0,0};

int main(void)
{   
    uint8_t  Data=0;

             // IIC初始化
    I2C1_Init();
       //I2C故障重啟 消除異常狀態
    I2C1_Reset();
    I2C1_Write(PCF8563_ADDRESS,0,buffer, 7);    // 將緩沖區數據寫入PCF8563寄存器 時鐘清零
       //OLED初始化
    OLED_Init();

  while
  {
    I2C1_Read(R8025_ADDRESS,0,buffer, 7);   //讀取時鐘

    I2C1_Write(0x78,0x40,&Data,1);    Data++;    // 寫一個數據  oled顯示屏驅動測試
                        
                 if (IIC_EEr == 0)    //錯誤標志{
                                        { disp_p(dis);}     //IIC4線oled顯示驅動程序
                       else {   
                              I2C1_Reset();     //I2C故障重啟                                             
                                                       OLED_Init();//OLED初始化
                                                       num_REST++;                        //錯誤計數
                              }
        }
   }
}
************************************************************************/

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