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51單片機超聲波模塊的測距程序

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基于stc89c52單片機，采用HC-SR04模塊利用聲波反彈算出距離。
  1. #include "reg52.h"

  3. //距離小于10cm,D5亮，D6滅，反之相反現象

  5. sbit D5 = P2^0;
  6. sbit D6 = P2^1;
  7. sbit Trig = P1^5;
  8. sbit Echo = P1^6;

  10. void Delay10us()                //@11.0592MHz
  11. {
  12.         unsigned char i;

  14.         i = 2;
  15.         while (--i);
  16. }

  18. void Time0Init()
  19. {       
  20.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
  21.         TMOD |= 0x01;
  22.         TH0 = 0;
  23.         TL0 = 0;
  24.         //設置定時器0工作模式1，初始值設定0開始數數，不著急啟動定時器
  25. }
  26. /*
  27. 十進制2左移1位，變成20。相當于乘以10
  28. 二禁止1左移1位，變成10（2）。相當于乘以2，左移8位，乘以2的8次方=256；*/

  30. void startHC()
  31. {
  32.         Trig = 0;
  33.         Trig = 1;
  34.         Delay10us();
  35.         Trig = 0;
  36. }
  37. void main()
  38. {
  39.         double time;
  40.         double dis;
  41.        
  42.         Time0Init();
  43.        
  44.         while(1){
  45.                 //1. Trig ，給Trig端口至少10us的高電平
  46.                 startHC();
  47.                 //2. echo由低電平跳轉到高電平，表示開始發送波
  48.                 while(Echo == 0);
  49.                 //波發出去的那一下，開始啟動定時器
  50.                 TR0 = 1;
  51.                 //3. 由高電平跳轉回低電平，表示波回來了
  52.                 while(Echo == 1);
  53.                 //波回來的那一下，我們開始停止定時器
  54.                 TR0 = 0;
  55.                 //4. 計算出中間經過多少時間
  56.                 time = (TH0 * 256 + TL0)*1.085;//us為單位
  57.                 //5. 距離 = 速度 （340m/s）* 時間/2
  58.                 dis = time * 0.017;
  59.                 if(dis < 10){
  60.                                 D5 = 0;
  61.                                 D6 = 1;
  62.                 }else{
  63.                                 D5 = 1;
  64.                                 D6 = 0;
  65.                 }
  66.                 //定時器數據清零，以便下一次測距
  67.                 TH0 = 0;
  68.                 TL0 = 0;
  69.         }
  70. }
復制代碼


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沙發
ID:513213 發表于 2024-8-20 08:37 | 只看該作者
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