各位大哥幫看下我這定時器1捕捉IO腳波形解碼為啥無效?測IO腳是有波形的

ID:1125252 · 發(fā)表于 2024-8-20 16:41

void main(void)
{
GPIO_INIT();
DISI();                                  // 禁用所有未屏蔽的中斷
//AWUCON = 0X80;                            //0010 0000
// TMR0  = 0;                                  // 加載0x00到TMR0(初始定時器寄存器)
//T0MD  = 0X01;                            // 將precaler0賦給Timer0, precaler0分割率= 1:8，時鐘源為指令時鐘
//INTE =  0X01;                            // 使能定時器0中斷&PABIE狀態(tài)變化中斷
//;啟用Timer0和全局中斷位
//PCON1 = C_TMR0_En;                         // 啟用Timer0

ENI();

while(1)
{
      CLRWDT();

      RX_SHUT=0;
      CLRWDT();
      Timer1_INIT();
      soft_decodetask();
}
}
void isr(void) __interrupt(0)
{

if(INTFbits.T1IF)                               // 定時器0中斷 132 = 1MS
{
      if(RFDecodeOK == 0)
      {
         if(!RX_DATA)
         {
            IR_Time_L++;
            IR_Time_H=0;
            if(JumpFlag && IR_Time_L > 4)
            {
                  JumpFlag=0;
            }
         }
         else
         {
            IR_Time_H++;
            if(!JumpFlag && IR_Time_H > 4)
            {
                  JumpFlag=1;
                  soft_decode();
                  IR_Time_L=0;
                  IR_Time_H=0;
            }
         }
      }
      INTF= (unsigned char)~(C_INT_TMR1);          // 清除T0IF標(biāo)志位
}

}
/******************************定時器配置*************************************************/
void Timer1_INIT(void)
{
TMRH = 0;
TMR1 = 50;          //50us
T1CR1 = 0x03;
T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;
INTE = 0x08;
}
/******************************中斷*************************************************/
void soft_decode()          //解碼
{
      static unsigned char RxBitCnt = 0; //接收數(shù)據(jù)位
      static unsigned long RxData = 0; //數(shù)據(jù)緩沖
      if(IR_State==0)
      {
         if((IR_Time_L >= 19) && (IR_Time < 25))
         {
            IR_State=1;
            RxData=0;
            RxBitCnt=0;

         }
         else
         {
            IR_State=0;
         }
      }
      else if(IR_State==1 && RxBitCnt < 32)
      {

         if((IR_Time_L > 6) && (IR_Time_L < 9))
         {
            RxData = RxData<<1;
            RxBitCnt++;
         }
         else if((IR_Time_L > 11) && (IR_Time_L < 14))
         {
            RxData = RxData<<1;
            RxData |=1;
            RxBitCnt++;
         }
         else
         {
            RxBitCnt=0;
            IR_State=0;
         }
         if(IR_cnt>=32)
         {
            RxBitCnt=0;
            IR_State=0;
            RxUserCode = RxData >> 24;
            if(RxUserCode == K1_NUM1)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 1;
            }
            else if(RxUserCode == K1_NUM2)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 2;
            }
            else if(RxUserCode == K2_NUM1)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 3;
            }
            else if(RxUserCode == K2_NUM2)
            {
                  RFDecodeOK = 1;
                  RX_flag = 4;
            }
         }
      }
}
void soft_decodetask(void)
{
static unsigned int RxTimerCnt = 0;
if(RFDecodeOK)
{
      RFDecodeOK = 0;
      if(RX_flag==1){LED123=0;}
      if(RX_flag==2){LED123=1;}
      if(RX_flag==3){LED123=0;}
      if(RX_flag==4){LED123=1;}
}
if(RFDecodeOK)
{
      RxTimerCnt++;
      if(RxTimerCnt >= 2000)
      {
         RxTimerCnt=0;
         RFDecodeOK=0;
      }
}

}

ID:1125252 · 發(fā)表于 2024-8-21 10:01

頂一下

ID:1125252 · 發(fā)表于 2024-8-22 15:52

有波形輸出，但是解碼不出來

ID:982617 · 發(fā)表于 2024-8-23 14:28

如果您的定時器1解碼代碼在進行IO腳波形捕捉時無效，但您確認IO腳上確實存在波形，那可能有以下幾個原因?qū)е聠栴}：
1. 定時器配置：檢查定時器1的配置是否正確。確保您已經(jīng)正確地配置了預(yù)分頻器和時鐘源。在您的代碼中，`T1CR2 = C_TMR1_ClkSrc_Inst | C_PS1_Div4;` 這一行設(shè)置時鐘源為指令時鐘，并且預(yù)分頻器為4。確保這符合您的設(shè)計需求。
2. 中斷配置：您必須確保定時器的中斷配置正確，以便在捕獲到有效波形時觸發(fā)中斷。中斷配置應(yīng)該在`T1CR1`寄存器中進行，通常需要設(shè)置一個中斷標(biāo)志位。確保`INTE = 0x08;`中包括了定時器1的中斷使能。
3. 中斷服務(wù)函數(shù)：檢查`isr`中斷服務(wù)函數(shù)中對于中斷的處理是否正確。確保在中斷處理函數(shù)中，當(dāng)檢測到中斷 (在這種情況下是`INTFbits.T1IF`為真) 時，您正確地讀取了定時器的捕獲值。您應(yīng)該檢查并處理中斷標(biāo)志位，以及在中斷服務(wù)函數(shù)中正確執(zhí)行解碼邏輯。
4. 編碼匹配：您的解碼邏輯需要匹配實際接收到的波形。確保您在`soft_decode()`函數(shù)中設(shè)置的閾值和邏輯符合預(yù)期的遙控器信號編碼方式。信號的頻率、寬度、以及跳變點的檢測對于正確的解碼至關(guān)重要。
5. 邏輯錯誤：檢查您的解碼邏輯，確保在處理不同狀態(tài)（如`IR_State=0`和`IR_State=1`）以及不同波形寬度時的邏輯正確。錯誤的邏輯可能會導(dǎo)致在接收到的信號與預(yù)期不符時不能正確解碼。
6. 時鐘和電源問題：確保您的系統(tǒng)時鐘頻率穩(wěn)定且正確配置，電源電壓也穩(wěn)定，這些因素都可能影響到定時器的準(zhǔn)確工作。
7. 硬件問題：雖然您提到IO腳上有波形，但請檢查是否有任何外部干擾或者硬件連接錯誤。有時候，干擾信號或者不正確的硬件連接可能會導(dǎo)致捕獲的波形與預(yù)期不符。
8. 代碼執(zhí)行問題：確保您的代碼在定時器中斷事件處理過程中能夠正確執(zhí)行。檢查是否有死鎖或者其他代碼執(zhí)行錯誤導(dǎo)致中斷處理邏輯被阻塞。
9. 測試和調(diào)試：使用硬件調(diào)試工具或者在仿真器上仔細調(diào)試您的代碼和硬件設(shè)置，逐步分析問題所在。觀察在不同階段的寄存器值和狀態(tài)，可以幫助您定位問題。
解決這類問題通常需要細致的邏輯分析和調(diào)試過程。如果以上建議都不能解決問題，建議再次檢查您的硬件連接、代碼實現(xiàn)以及參考相關(guān)的硬件手冊和編碼規(guī)范。

ID:192020 · 發(fā)表于 2024-8-24 17:07

首先Timer1_INIT();放在while里肯定不對的，然后中斷向量看下對不對，中斷（0）是定時器1嗎？

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