1實驗項目：
具體是通過四個按鍵 實現小車前進、后退、左轉、右轉。
2原理圖：
在附件里面。
3程序
小車電動機由P1引腳進行控制，由原理圖并測試可知，EN1控制左電機使能，IN2,IN1分別控制左電機的正轉和反轉，EN2控制右電機使能，IN3，IN4分別控制右電機的正轉和反轉。
#include <reg52.h>
sbit EN1 = P1^4;
sbit EN2 = P1^5;
sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^6;
sbit IN4 = P1^7;
void Go_ahead(void)
{
EN1=1;
EN2=1;
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
}
void main(void)
{
Go_ahead();
while(1);
}
具體按鍵功能按鍵1控制前進，按鍵2控制后退，按鍵3控制右轉，按鍵4控制左轉。
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