1. 簡介 使用Arduino + ESP8266,基于MQTT協議,構建完全屬于自己的物聯網平臺。 完全屬于自己,意思是包括MQTT Broker(MQTT服務器)都自己搭建,而且是使用ESP8266,這是亮點。 由于不依賴于任何第三方服務平臺,不擔心他們跑路和忍受各種使用限制。 MQTT支持用戶認證,具有一定的安全性。 有開放的手機端App支持。 基本平臺可以在局域網內運行,如果你有公網IP和域名,也可以從公網訪問。
這里僅給出一個最小系統的Demo教程,近乎手把手教你搭建整個系統。Demo實現兩個獨立設備上LED的本地和遠程控制。
寫這個教程,是因為最近發現了一個好東西,PicoMQTT庫。我找能在ESP8266上運行的Broker很久了,可能是關鍵字太過精準,找到的Broker都不好用或用不起來。前段時間突發奇想,在Arduino的庫上扒拉,把包含mqtt或沾邊的庫都人肉過濾了一遍,找到了PicoMQTT。經過一段時間的試用,覺得它完全能夠替代電腦端的Broker。
2. 軟硬件需求 硬件:ESP8266開發板2套(其實1套也可以,僅編譯和下載Broker,配合手機App即可完成驗證) ESP8266開發板通常搭載ESP-12系列模塊,模塊帶一個藍色LED,開發板還有一個切換引導模式的物理按鍵,按鍵旁邊通常標注了”FLASH”絲印,有這兩個外設就可以完成這個Demo。 ESP8266開發板,最方便的是用淘寶那種自帶USB串口的開發板,板上有一個USB轉串口芯片加一個模塊,它支持Arduino串口自動下載,暫時不用去關心ESP8266的引導模式。 [01.開發板.png] [02.開發板.png]
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WiFi和路由器:此Demo要有可用的2.4GHz WiFi網絡,路由器要能為客戶端設定靜態IP地址(僅Broker有此要求)
開發軟件:Arduino 2.x下載地址 https://www.arduino.cc/en/software https://downloads.arduino.cc/arduino-ide/arduino-ide_2.3.3_Windows_64bit.exe
應用軟件:安卓App用MQTT儀表臺軟件(iOS也有類似應用) <MQTT Dash (IoT, Smart Home)_4.4_APKPure.apk> <MQTTdashboard_0.4.5_APKPure.apk> Demo例程 <ESP8266_Broker> MQTT Broker(服務器)例程 <ESP8266_Client> MQTT客戶端例程 軟件包下載<MQTT Demo.7z>,包含上面兩個App和例程代碼。
MQTT Demo.7z
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3. 建立Arduino開發環境 運行Arduino安裝包arduino-ide_2.3.3_Windows_64bit.exe,如果有防火墻提示,全部允許。 安裝完成,啟動Arduino,開始配置:
[a01.png]打開Arduino配置菜單,File-Preferences...
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[a02.png]添加ESP8266開發板管理器地址,填入 http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
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[a03.png]更改語言為中文,點OK提交,會被要求重啟軟件。
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[a04.png]打開開發板管理器菜單,工具-開發板-開發板管理器...
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[a05.png]在搜索框中輸入esp8266(區分大小寫),搜索出來后,點擊esp8266 by ESP8266下面的安裝按鈕,安裝esp8266開發板支持包,包有點大,要花點時間。
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[a07.png]打開軟件庫管理,工具-管理庫...
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[a08.png]搜索PicoMQTT(區分大小寫),點安裝
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[a09.png]搜索PubSubClient(區分大小寫),安裝,安裝完成后關掉Arduino IDE。
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4.編譯和下載ESP8266_Broker例程到ESP8266開發板 [a10.png] 把其中一個開發板插入電腦,我們先編譯和燒寫Broker。解壓壓縮包,找到并雙擊ESP8266_Broker.ino啟動Arduino IDE。
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[a11.png]為工程指定開發板ESPino(ESP-12 Module)
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[a12.png]首次下載程序,選用開發板對應的串口。如果有多串口的,在設備管理器里面,通過插入和拔出開發板,確定串口號。如果需要串口驅動請自行安裝。
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2024-10-6 11:25 上傳
[a13.png]修改WiF配置:選中<ESP8266LibCfg.h>,把STA_SSID和STA_PSK修改成你WiFi的SSID和密碼。
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[a14.png]開始編譯和上傳(燒寫程序到ESP8266),項目-上傳,第一次編譯時間可能比較長
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[a15.png]燒寫完成后的樣子,輸出框有進度、校驗、硬件復位等提示。
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[a16.png]打開串口監視器,工具-串口監視器
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[a17.png]波特率選115200,按開發板的復位RST,串口能看到ESP8266的引導提示和獲取到的IP地址,模塊的藍色LED會亮起來,按FLASH按鈕,LED會亮滅變換,同時會看到串口LED狀態同步更新。
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2024-10-6 11:14 上傳
5.配置路由器,給Broker分配一個靜態IP地址 分配靜態IP地址是為了讓路由器在Broker每次連接的時候得到一個不變的IP地址。因為MQTT客戶端連接到Broker的地址,不能是變化的,并且后期公網端口映射也需要靜態IP地址。 由于不同路由器的配置方法不同,大致就是在LAN設置里面,把Broker加到靜態地址列表。請自行查看路由器幫助文檔進行設置。
(如果暫時無法完成Broker靜態地址的配置,只要Broker不斷電重連,通常IP地址不會變化,可以記下這個IP地址繼續下面的實驗。但如果要正式投入使用,還是需要固定IP地址。)
6.編譯和下載ESP8266_Client例程到ESP8266開發板 [a18.png]按照第4步方法,把另一個開發板接入電腦的USB口(前面已下載好的Broker不要從電腦上拔下來,等待MQTT Client連接),打開ESP8266_Client工程,配置開發板和下載串口,然后配置<ESP8266LibCfg.h>,把STA_SSID和STA_PSK修改成你WiFi的SSID和密碼,把MQTT_BROKER_ADDR后面的IP地址換成你前面Broker的IP地址。
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2024-10-6 11:14 上傳
[a19.png]同樣打開串口監視儀,配置波特率115200,并按一下開發板的復位,能看到WiFi和MQTT的連接狀態,如下圖所示表示WiFi和MQTT都連接成功。
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7. 安卓MQTT儀表臺軟件配置 下面以<MQTT Dash (IoT, SmartHome)_4.4_APKPure.apk>舉例配置方法 安裝App,并運行App [b01.png]打開MQTTDash,點右上角+添加服務器
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2024-10-6 11:15 上傳
[b02.png]Name可隨便填,地址填寫前面MQTT Broker的IP地址,端口填1883,下面用戶名填User,密碼填12345678,點右上角的磁盤圖標保存配置。 (用戶名和密碼與<ESP8266LibCfg.h>里面的 #define BROKER_USERNAME "User" #define BROKER_PASSWORD "12345678" 保持一致)
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[b03.png]Test服務器添加完成,App主界面多了一個Test控件。
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[b04.png]點擊進入Test后,點右上角+新建控件
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[b05.png]點Switch/button,添加開關控件
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2024-10-6 11:16 上傳
[b06.png]這個開關我們用來控制Broker的LED,Name里填寫” BrokerLED”(可隨意填寫);Topic(sub)里面填寫BT_LED,下面Topic(pub)填寫BR_LED,然后點右上角磁盤圖標保存。 Broker的控制按鈕創建好了,沒有意外的話,按這個按鈕就可以控制Broker的LED了。 (所有的Topic在源代碼里都能找到定義)
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[b07.png] Broker LED控制按鈕創建好了,點擊右上角+繼續創建Client LED按鈕。
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[b08.png]按圖輸入名稱和兩個Topic,保存即可。
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[b09.png]Broker和Client的控制按鈕都創建完成。 可以通過這兩個按鈕分別控制兩個開發板的LED了。 如果按開發板的FLASH按鈕,改變LED狀態,會同步更新到App界面。 至此,大功告成。
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2024-10-6 11:17 上傳
8. 關于公網訪問 如果你有公網IP和DDNS,在路由器上添加一個端口映射即可。公網端口選一個非標準服務端口,映射到內網Broker IP的1883端口上即可。
公網IP,可以試著向ISP服務商(電信、聯通、移動等互聯網提供商)申請,如果申請成功,請ISP服務商把光貓改成橋接模式,并要到寬帶賬號密碼,在你自己的路由器上撥號上網。
只有公網IP,沒有動態域名,公網也沒法用。接著該去申請免費的動態域名了。 TPLink的部分路由器內置支持DDNS刷新服務,從TPLink申請一個賬號,再申請一個tpddns的二級域名,在路由器上配置好即可。另外部分TPLink路由器還支持第三方動態域名刷新服務,比如花生殼,3322、科邁等。
不用路由器,也可以使用電腦端刷新動態域名。各動態域名提供商一般都有Windows平臺的刷新軟件,找個NAS掛著就行。很久沒有研究過免費動態域名了,最新行情啥樣也不清楚,各位自己試試吧。
現在,假設你已經有了動態域名,并配置好,Broker也映射到公網。 和Broker在同一個局域網的MQTT客戶端,使用局域網IP訪問Broker,保證可靠性;手機和局域網外的客戶端,使用動態域名訪問Broker,保證移動性和連接性。
沒有公網IP和動態域名,在局域網運行也有一定的實用價值。
9. 關于OTA Demo已經內置了Arduino的OTA,當你后續更新ESP8266的時候,可以使用OTA更新,密碼是0000,具體細節就不展開講了,網上教程很多,請自行查找。
10. 關于另一個安卓App和iOS App 附件里另一個安卓App是<MQTTdashboard_0.4.5_APKPure.apk>,也可以用于MQTT控制,控件更多,更花哨,它的架構和<MQTT Dash (IoT, Smart Home)_4.4_APKPure.apk>有點不同,請大家自行嘗試。 4.4版本的是以Broker為頂層,生成的Dash都是該Broker的交互。 而0.4.5版本的App,有一個Broker池,每個Dash可以包含多個Broker,也就是多個Broker交互可以混合在一起。
iOS在App Store里面也有MQTT相關的App可用,暫時沒精力去逐個逐個找好用的了。
11. 關于PicoMQTT庫和PubSubClient庫 PicoMQTT客戶端庫,回調函數與Sub一一對應; PubSubClient客戶端,只有一個回調函數,需要工程師自行區別Topic,分別處理。
12. 其他 *. 關于PicoMQTTBroker性能。在GitHub上,開發者對PicoMQTT作了比較詳細的性能測試,從測試結果來看,對于個人或家庭應用足夠了。附件Doc里面有打包下載的性能測試文檔。 *. PicoMQTT也包含客戶端庫,但是ESP8266_Client工程并沒有用PicoMQTT客戶端庫,而是用的PubSubClient。前段時間一個控制器用了PicoMQTT的客戶端庫,使用中出現未知原因隨機重啟,換用PubSubClient后正常。在找到PicoMQTT之前,我一直用的PubSubClient,Broker用電腦搭。
附測試視頻 |