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- #include "delay.h"
- #include "key.h"
- #include "led.h"
- #include "timer.h"
- #include "OLED_I2C.h"
- #include "HCSR04.h"
- #include "stdio.h"
- #include "stdlib.h"
- short Dis_up = 10; //距離上限 默認(rèn)100cm
- extern u32 cnt ;
- int main(void)
- {
- unsigned int distance = 0; //距離
- unsigned char buf[18];
-
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為組2：2位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
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- LED_Init();
- OLED_Init(); //OLED初始化操作
- OLED_CLS(); //OLED清除屏幕
-
- TIM3_Int_Init(499,7199); //10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到500為50ms
- HCSR04_Init(); //以1Mhz的頻率計(jì)數(shù)
- KEY_Init(); //初始化端口
- sprintf((char *)buf,"DisH:%3dcm",Dis_up);
- OLED_ShowStr(16*0,2,buf,2);
-
- while(1)
- {
-
- if(flag_timer==1) //200毫秒賦一次值 flag_timer是標(biāo)志位
- {
- flag_timer = 0; //清除標(biāo)志 等待下一次600ms
- if(HCSR04_Count(&distance)==0) //測距 將距離值傳遞給distance
- {
- sprintf((char *)buf,(const char *)"Distance:%3dcm",distance);
- OLED_ShowStr(16*0,0,buf,2);
-
- if(distance<Dis_up) //當(dāng)前距離小于上限
- {
-
- flag_beep = 1; //開報(bào)警標(biāo)志 執(zhí)行報(bào)警程序在定時(shí)器中斷
-
- }
- else
- {
- flag_beep = 0; //關(guān)報(bào)警標(biāo)志位
- }
- }
- else
- {
- flag_beep = 0; //關(guān)報(bào)警標(biāo)志位
- sprintf((char *)buf,(const char *)"Distance:---cm");
- OLED_ShowStr(16*0,0,buf,2);
- }
- }
- KEY_Set();
-
-
-
- }
- }
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程序.7z
2024-10-9 02:04 上傳
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