51單片機驅動編碼器

ID:350682 · 發表于 2024-11-13 21:53

請教一下，51單片機驅動編碼器實現計數功能，如果慢速轉動，就正常計數，如果快速轉動，直到停下來才計數一次，這個快速轉動計數怎樣才能實現呢？我的想法是通過定時器計時，測兩次轉動之間的時間，高于一個時間就認為是慢速轉送，低于一個時間就認為是快速轉動，但是這個時間設定為多少合適呢？

ID:161164 · 發表于 2024-11-14 13:25

用一個定時器+一個外部中斷來記錄脈沖信號
外部中斷每收到一個脈沖就對變量加1
定時器定時統計變量的值

ID:350682 · 發表于 2024-11-14 16:12

lkc8210 發表于 2024-11-14 13:25
用一個定時器+一個外部中斷來記錄脈沖信號
外部中斷每收到一個脈沖就對變量加1
定時器定時統計變量的值

有例程嗎？我現在不是使用的中斷來判斷，是直接判斷AB的電平區分正轉還是反轉

ID:161164 · 發表于 2024-11-14 17:13

piscest_x 發表于 2024-11-14 16:12
有例程嗎？我現在不是使用的中斷來判斷，是直接判斷AB的電平區分正轉還是反轉

可以參考我的貼子
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-209594-1.html

ID:350682 · 發表于 2024-11-14 22:42

lkc8210 發表于 2024-11-14 17:13
可以參考我的貼子
http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-209594-1.html

試用了你的程序，不太行，不是每次都能識別到

ID:1109793 · 發表于 2024-11-15 07:13

自然是要有個反應速度問題，你要做到多快？用更快的芯片比如STM32的，甚至DSP會更快的。

ID:350682 · 發表于 2024-11-15 09:08

xiaobendan001 發表于 2024-11-15 07:13
自然是要有個反應速度問題，你要做到多快？用更快的芯片比如STM32的，甚至DSP會更快的。

不需要很快，就手動旋轉編碼器計數，慢旋加1，快旋多次才加1，現在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋

ID:1109793 · 發表于 2024-11-15 16:03

piscest_x 發表于 2024-11-15 09:08
不需要很快，就手動旋轉編碼器計數，慢旋加1，快旋多次才加1，現在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋

手動旋轉還有個分辨率問題，并且手動的速度范圍很大。
實際上比如我那個歐萬的示波器的那些旋鈕，都不是很好用。也可能很久都不用的問題吧。對于類似EC11那種，如果不是刻意快速旋轉的話，51是夠用了，不行可以把主頻搞到22.1184M，應該也可以了。

ID:1133081 · 發表于 2024-11-16 16:59

piscest_x 發表于 2024-11-15 09:08
不需要很快，就手動旋轉編碼器計數，慢旋加1，快旋多次才加1，現在的問題就是怎么判斷是慢旋還是快旋

//T0中斷服務函數周期10ms
void Timer0Interrupt() interrupt 1
{
static unsigned int i;
TH0 = 0xD8;
TL0 = 0xF0;
i++;
if(i>=10) //100ms 調整到所需值以分辨快慢旋
{
i = 0;
EX0 = 1; //開INT0中斷
TR0 = 0; //關定時器0
}
}

//INT0中斷服務函數
void INT0_Isr() interrupt 0 //EC11_A接外部中斷，EC11_B接任意IO口
{
if(EC11_B)direction=1; //正轉
else direction=2; //反轉
EX0 = 0; //關INT0中斷
TR0 = 1; //開定時器0
if(direction==1)num++;
if(direction==2)num--;
}

ID:1136609 · 發表于 2024-11-16 17:48

lkc8210 發表于 2024-11-14 13:25 | 只看該作者用一個定時器+一個外部中斷來記錄脈沖信號外部中斷每收到一個脈沖就對變量加1 定時器定時統計變量的值

ID:350682 · 發表于 2024-11-16 23:09

WL0123 發表于 2024-11-16 16:59
//T0中斷服務函數周期10ms
void Timer0Interrupt() interrupt 1
{

void INT0_ISR (void) interrupt 0
{
if(last_A == 1&& BM_KEY_A == 0)
{
if(BM_KEY_B == 1)
{
// encoder_show();
num++;
}
else
{
// encoder_show();
num++;
}
}
last_A = BM_KEY_A;
last_B = BM_KEY_B;
}
我這樣寫，有一個問題，就是旋轉編碼器，沒完全旋轉一格，就會被識別到，然后num++;

ID:1109793 · 發表于 2024-11-17 07:15

論壇里面搜搜，有很多編碼器的內容

ID:1133081 · 發表于 2024-11-17 07:26

piscest_x 發表于 2024-11-16 23:09
void INT0_ISR (void) interrupt 0
{
if(last_A == 1&& BM_KEY_A == 0)

同樣的代碼在不同的硬件條件和不同的使用場景下不一定能正常工作，需要做相應的修改和仔細的調試。給你一個船用中速柴油機轉速傳感器的程序參考。兩個并列霍爾的輸出的信號與普通旋轉編碼器輸出的信號極為相似。

轉速傳感器.rar (1.89 KB, 下載次數: 0)

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51單片機驅動編碼器