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單片機RAM較小不適合移植比如FreeRTOS情況下，光靠MCU自身的硬件定時器難以實現各類有時間切換的任務。
各代碼托管平臺也有不少在裸機下模擬軟件定時器的優秀開源代碼，在參考了其他開發者的代碼后，結合我個人實際需求，編寫出一個移植簡單，不涉及鏈表和動態內存的軟件定時器。本定時器使用靜態內存方式建立軟件定時器，定時器數量可根據需要自定義。
代碼附上，歡迎大家測試。有任何使用問題在貼子下方留言交流。先占個坑。
soft_timer.h
#ifndef ___SOFT_TIMER_H
#define ___SOFT_TIMER_H
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#define TIME_NUM 256
typedef struct
{
uint16_t set_time;
uint16_t cur_time;
uint8_t start_bit:1; uint8_t time_up:1;
uint8_t cb_bit:1;
} SOFT_TIMER;
typedef void (*callback_func)();
extern SOFT_TIMER sptime[TIME_NUM];
void soft_timer_enable(uint16_t timenum,uint16_t delay);
void soft_timer_disble(uint16_t timenum);
void soft_timer_process();
void soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
void soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
#endif
soft_timer.c
/**
******************************************************************************
* 文件名程: soft_timer.c
* 作 者: 東莞鄧凱哥---
* 功 能: 軟件定時器
* 硬 件: PY32F403C_KFB_V0.1
* 說明：
* 軟件版本 V1.0.1(2025/2/22 9:02)
******************************************************************************
**/
#include "soft_timer.h"
SOFT_TIMER sptime[TIME_NUM];
/******************************************************************************
**函數信息 : soft_timer_enable(uint16_t timenum,uint16_t delay)
**功能描述 ：使能軟件定時器
**輸入參數 ：timenum 定時器編號0-255,delay 延時時間1-65535ms
**輸出參數 ：無
**說 明 : 無
******************************************************************************/
void soft_timer_enable(uint16_t timenum,uint16_t delay)
{
sptime[timenum].start_bit = 1;
sptime[timenum].set_time = delay;
if( timenum < TIME_NUM )
{
if(sptime[timenum].cur_time < sptime[timenum].set_time)
{
sptime[timenum].time_up = 0;
}else{
sptime[timenum].time_up = 1;
}
}
}
/******************************************************************************
**函數信息 : soft_timer_disble(uint16_t timenum)
**功能描述 ：關閉軟件定時器
**輸入參數 ：timenum 定時器編號0-255
**輸出參數 ：無
**說 明 : 無
******************************************************************************/
void soft_timer_disble(uint16_t timenum)
{
if( timenum < TIME_NUM )
{
sptime[timenum].cur_time = 0;
sptime[timenum].time_up = 0;
sptime[timenum].start_bit = 0;
sptime[timenum].cb_bit = 0;
}
}
/******************************************************************************
**函數信息 : soft_timer_process(void)
**功能描述 ：軟件定時器循環
**輸入參數 ：無
**輸出參數 ：無
**說 明 : 在SysTick_Handler 1ms中斷調用
******************************************************************************/
void soft_timer_process(void)
{
uint16_t timenum;
for(timenum =0; timenum < TIME_NUM; timenum++)
{
if( sptime[timenum].start_bit)
{
if( sptime[timenum].cur_time < sptime[timenum].set_time )
{
sptime[timenum].cur_time ++;
}
}
}
}
/******************************************************************************
**函數信息 : soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
**功能描述 ：軟件定時器單次執行
**輸入參數 ：timenum 定時器編號,delay 延時時間,callback 回調
**輸出參數 ：無
**說 明 : 時間計時到達后,執行一次回調函數
******************************************************************************/
void soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
{
soft_timer_enable(timenum,delay);
if( sptime[timenum].time_up)
{
if(sptime[timenum].cb_bit == 0)
{
callback();
sptime[timenum].cb_bit = 1;
}
}
}
/******************************************************************************
**函數信息 : soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
**功能描述 ：軟件定時器循環執行
**輸入參數 ：timenum 定時器編號,delay 延時時間,callback 回調
**輸出參數 ：無
**說 明 : 時間計時到達后,重復執行回調函數
******************************************************************************/
void soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
{
soft_timer_enable(timenum,delay);
if( sptime[timenum].time_up)
{
callback();
sptime[timenum].cur_time = 0;
}
}
移植說明：
1.在SysTick_Handler中斷里添加soft_timer_process();
void SysTick_Handler(void)
{
soft_timer_process();
}
2.在main()函數while循環中調用
void soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
void soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
示例：
void timer1_printf()
{
printf("timer1 time up\r");
}
void timer2_printf()
{
printf("timer2 once\r");
}
while (1)
{
soft_timer_cycle(1,1000,timer1_printf);//循環執行定時器，不斷打印timer1 time up
soft_timer_single(2,500,timer2_printf);//單次執行定時器，只打印一次timer2 once
}
gitee倉庫地址：https://gitee.com/ki888/soft_timer
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