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單片機(jī)RAM較小不適合移植比如FreeRTOS情況下，光靠MCU自身的硬件定時(shí)器難以實(shí)現(xiàn)各類有時(shí)間切換的任務(wù)。
各代碼托管平臺(tái)也有不少在裸機(jī)下模擬軟件定時(shí)器的優(yōu)秀開源代碼，在參考了其他開發(fā)者的代碼后，結(jié)合我個(gè)人實(shí)際需求，編寫出一個(gè)移植簡(jiǎn)單，不涉及鏈表和動(dòng)態(tài)內(nèi)存的軟件定時(shí)器。本定時(shí)器使用靜態(tài)內(nèi)存方式建立軟件定時(shí)器，定時(shí)器數(shù)量可根據(jù)需要自定義。
代碼附上，歡迎大家測(cè)試。有任何使用問題在貼子下方留言交流。先占個(gè)坑。
soft_timer.h
#ifndef ___SOFT_TIMER_H
#define ___SOFT_TIMER_H
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#define TIME_NUM 256
typedef struct
{
uint16_t set_time;
uint16_t cur_time;
uint8_t start_bit:1; uint8_t time_up:1;
uint8_t cb_bit:1;
} SOFT_TIMER;
typedef void (*callback_func)();
extern SOFT_TIMER sptime[TIME_NUM];
void soft_timer_enable(uint16_t timenum,uint16_t delay);
void soft_timer_disble(uint16_t timenum);
void soft_timer_process();
void soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
void soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
#endif
soft_timer.c
/**
******************************************************************************
* 文件名程: soft_timer.c
* 作 者: 東莞鄧凱哥---
* 功 能: 軟件定時(shí)器
* 硬 件: PY32F403C_KFB_V0.1
* 說明：
* 軟件版本 V1.0.1(2025/2/22 9:02)
******************************************************************************
**/
#include "soft_timer.h"
SOFT_TIMER sptime[TIME_NUM];
/******************************************************************************
**函數(shù)信息 : soft_timer_enable(uint16_t timenum,uint16_t delay)
**功能描述 ：使能軟件定時(shí)器
**輸入?yún)?shù) ：timenum 定時(shí)器編號(hào)0-255,delay 延時(shí)時(shí)間1-65535ms
**輸出參數(shù) ：無
**說 明 : 無
******************************************************************************/
void soft_timer_enable(uint16_t timenum,uint16_t delay)
{
sptime[timenum].start_bit = 1;
sptime[timenum].set_time = delay;
if( timenum < TIME_NUM )
{
if(sptime[timenum].cur_time < sptime[timenum].set_time)
{
sptime[timenum].time_up = 0;
}else{
sptime[timenum].time_up = 1;
}
}
}
/******************************************************************************
**函數(shù)信息 : soft_timer_disble(uint16_t timenum)
**功能描述 ：關(guān)閉軟件定時(shí)器
**輸入?yún)?shù) ：timenum 定時(shí)器編號(hào)0-255
**輸出參數(shù) ：無
**說 明 : 無
******************************************************************************/
void soft_timer_disble(uint16_t timenum)
{
if( timenum < TIME_NUM )
{
sptime[timenum].cur_time = 0;
sptime[timenum].time_up = 0;
sptime[timenum].start_bit = 0;
sptime[timenum].cb_bit = 0;
}
}
/******************************************************************************
**函數(shù)信息 : soft_timer_process(void)
**功能描述 ：軟件定時(shí)器循環(huán)
**輸入?yún)?shù) ：無
**輸出參數(shù) ：無
**說 明 : 在SysTick_Handler 1ms中斷調(diào)用
******************************************************************************/
void soft_timer_process(void)
{
uint16_t timenum;
for(timenum =0; timenum < TIME_NUM; timenum++)
{
if( sptime[timenum].start_bit)
{
if( sptime[timenum].cur_time < sptime[timenum].set_time )
{
sptime[timenum].cur_time ++;
}
}
}
}
/******************************************************************************
**函數(shù)信息 : soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
**功能描述 ：軟件定時(shí)器單次執(zhí)行
**輸入?yún)?shù) ：timenum 定時(shí)器編號(hào),delay 延時(shí)時(shí)間,callback 回調(diào)
**輸出參數(shù) ：無
**說 明 : 時(shí)間計(jì)時(shí)到達(dá)后,執(zhí)行一次回調(diào)函數(shù)
******************************************************************************/
void soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
{
soft_timer_enable(timenum,delay);
if( sptime[timenum].time_up)
{
if(sptime[timenum].cb_bit == 0)
{
callback();
sptime[timenum].cb_bit = 1;
}
}
}
/******************************************************************************
**函數(shù)信息 : soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
**功能描述 ：軟件定時(shí)器循環(huán)執(zhí)行
**輸入?yún)?shù) ：timenum 定時(shí)器編號(hào),delay 延時(shí)時(shí)間,callback 回調(diào)
**輸出參數(shù) ：無
**說 明 : 時(shí)間計(jì)時(shí)到達(dá)后,重復(fù)執(zhí)行回調(diào)函數(shù)
******************************************************************************/
void soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback)
{
soft_timer_enable(timenum,delay);
if( sptime[timenum].time_up)
{
callback();
sptime[timenum].cur_time = 0;
}
}
移植說明：
1.在SysTick_Handler中斷里添加soft_timer_process();
void SysTick_Handler(void)
{
soft_timer_process();
}
2.在main()函數(shù)while循環(huán)中調(diào)用
void soft_timer_single(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
void soft_timer_cycle(uint16_t timenum,uint16_t delay,callback_func callback);
示例：
void timer1_printf()
{
printf("timer1 time up\r");
}
void timer2_printf()
{
printf("timer2 once\r");
}
while (1)
{
soft_timer_cycle(1,1000,timer1_printf);//循環(huán)執(zhí)行定時(shí)器，不斷打印timer1 time up
soft_timer_single(2,500,timer2_printf);//單次執(zhí)行定時(shí)器，只打印一次timer2 once
}
gitee倉庫地址：https://gitee.com/ki888/soft_timer
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