兩發一收，發1接收沒問題同時跟發二接收就出問題了發2的數據沒有變化#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define TX_ADR_WIDTH 5// 5字節寬度的發送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 12 // 數據通道有效數據寬度
#define TX_ADR_WIDTH1 5// 5字節寬度的發送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH1 12 // 數據通道有效數據寬度
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};
uchar code TX_ADDRES[TX_ADR_WIDTH1] = {0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,0xc1};
// 定義一個靜態發送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar RX_BUF1[TX_PLOAD_WIDTH1];
uchar TX_BUF1[TX_PLOAD_WIDTH1];
#define Nack_counter 10
sbit LCD_RS = P0^6;
sbit LCD_RW = P0^5;
sbit LCD_EN= P0^7;
#define LCD_DATA P2
sbit CE = P3^7;
sbit CSN = P3^2;
sbit SCK = P3^6;
sbit MOSI = P3^3;
sbit MISO = P3^5;
sbit IRQ = P3^4;
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
#define NRF_WRITE_REG(reg, value) nrf_write_register(reg, value)
#define NRF_READ_REG(reg) nrf_read_register(reg)
unsigned char RxBuf[20]; // 接收緩沖區
unsigned char RxBuf1[20];
/*******************命令寄存器***************************/
#define R_REGISTER 0x00//讀取配置寄存器
#define W_REGISTER 0x20//寫配置寄存器
// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG 0x00 // Define read command to register
#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command
#define NOP 0xFF // Define No Operation, might be used to read status register
// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG 0x00 // 'Config' register address
#define EN_AA 0x01 // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR 0x02 // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW 0x03 // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR 0x04 // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH 0x05 // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP 0x06 // 'RF setup' register address
#define STATUS 0x07 // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX 0x08 // 'Observe TX' register address
#define CD 0x09 // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR 0x10 // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0 0x11 // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1 0x12 // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2 0x13 // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3 0x14 // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4 0x15 // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5 0x16 // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17 // 'FIFO Status Register' register address
void delay_ms(uchar x);
unsigned char NRFSPI(unsigned char date)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++) // 循環8次
{
if(date&0x80)
MOSI=1;
else
MOSI=0; // byte最高位輸出到MOSI
date<<=1; // 低一位移位到最高位
SCK=1;
if(MISO) // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數據，同時從MISO輸出1位數據
date|=0x01; // 讀MISO到byte最低位
SCK=0; // SCK置低
}
return(date); // 返回讀出的一字節
}
void SPI_Write(unsigned char dat) {
unsigned char i;
for(i=0; i<8; i++) {
MOSI = (dat & 0x80);
dat <<= 1;
SCK = 1;
_nop_();_nop_();
SCK = 0;
}
}
/**************************************************
函數: init_io()
描述:
初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)
{
CE = 0; // 待機
CSN = 1; // SPI禁止
SCK = 0; // SPI時鐘置低
IRQ = 1; // 中斷復位
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：delay_ms()
描述：
延遲x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i<x; i++)
{
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：SPI_RW()
描述：
根據SPI協議，寫一字節數據到nRF24L01，同時從nRF24L01
讀出一字節
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循環8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位輸出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數據，同時從MISO輸出1位數據
byte |= MISO; // 讀MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回讀出的一字節
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：SPI_RW_Reg()
描述：
寫數據value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字
SPI_RW(value); // 然后寫數據到該寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：SPI_Read()
描述：
從reg寄存器讀一字節
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
SPI_RW(reg); // 選擇寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后從該寄存器讀數據
CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
return(reg_val); // 返回寄存器數據
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：SPI_Read_Buf()
描述：
從reg寄存器讀出bytes個字節，通常用來讀取接收通道
數據或接收/發送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字
for(i=0; i<bytes; i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐個字節從nRF24L01讀出
CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：SPI_Write_Buf()
描述：
把pBuf緩存中的數據寫入到nRF24L01，通常用來寫入發
射通道數據或接收/發送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字
for(i=0; i<bytes; i++)
SPI_RW(pBuf[i]); // 逐個字節寫入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); // 返回狀態寄存器
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：RX_Mode()
描述：
這個函數設置nRF24L01為接收模式，等待接收發送設備的數據包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收設備接收通道0使用和發送設備相同的發送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P1, TX_ADDRES, TX_ADR_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x03); // 使能接收通道0自動應答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x03); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0選擇和發送通道相同有效數據寬度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P1, TX_PLOAD_WIDTH);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 數據傳輸率1Mbps，發射功率0dBm，低噪聲放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
CE = 1; // 拉高CE啟動接收設備
}
/**************************************************/
/**************************************************
函數：Check_ACK()
描述：
檢查接收設備有無接收到數據包，設定沒有收到應答信
號是否重發
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回狀態寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，沒有清除在復位MAX_RT中斷標志后重發
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
/**************************************************/
void delayms(unsigned int ms) {
unsigned int i, j;
for(i=0; i<ms; i++)
for(j=0; j<114; j++);
}
uchar exchange(unsigned char dat)
{
unsigned char i,j=0;
for(i=8;i>0;i--)
{
j|=(dat&0x01)<<(i-1);
dat>>=1;
}
return j;
}
void lcd_write_cmd(unsigned char cmd) {
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_DATA =exchange(cmd);
LCD_EN = 1;
delay_ms(2);
LCD_EN = 0;
}
void lcd_write_data(unsigned char dat) {
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_DATA =exchange(dat);
LCD_EN = 1;
delay_ms(2);
LCD_EN = 0;
}
void lcd_init() {
lcd_write_cmd(0x38);
delay_ms(5);
lcd_write_cmd(0x0C);
delay_ms(5);
lcd_write_cmd(0x06);
delay_ms(5);
lcd_write_cmd(0x01);
delay_ms(5);
}
void lcd_show_str(unsigned char x, unsigned char y, char *str) {
unsigned char addr;
if(y == 0) addr = 0x80 + x;
else addr = 0xC0 + x;
lcd_write_cmd(addr);
while(*str) {
lcd_write_data(*str++);
delay_ms(1);
}
}
void main() {
// unsigned char RX_P_NO;//接收通道號
lcd_init();
init_io();
RX_Mode();
while(1){
if(SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH) ){
lcd_show_str(0, 0, RX_BUF);
delay_ms(20);
}
init_io();
RX_Mode();
if(SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF1, TX_PLOAD_WIDTH) ){
lcd_show_str(0, 1, RX_BUF1);
delay_ms(20);
}
}
}
|
