1、按鍵掃描
按鍵掃描函數(shù) Key_Read()放在定時器中進行掃描，10ms 執(zhí)行一次，即 10ms讀取一次 I/O 狀態(tài)，進行一次鍵值編碼。讀取到的鍵值是瞬態(tài)的，只能反映按鍵此刻的狀態(tài)，無法反映按下按鍵抬起按鍵的穩(wěn)定過程。
2、按鍵消抖
●三行代碼第一行：Key_Val = Key_Read(); 讀取 10ms 更新一次的 I/O 電平狀態(tài)，并存儲在變量 Key_Val，可以理解為臨時按鍵值。
●三行代碼第三行：Key_Old = Key_Val;，Key_Old 為靜態(tài)局部變量，離開函數(shù)，值仍保留：數(shù)據(jù)存儲在靜態(tài)存儲區(qū)，在程序整個運行期間都不釋放，且只能在該函數(shù)中調(diào)用。將這次讀取到的臨時按鍵值 Key_Val 更新到 Key_Old 中，作為下一次的舊的按鍵值；概括說 Key_Val 與 Key_Old 為相差 10ms 的臨時按鍵值。
●三行代碼第二行：Key_Down = Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);兩個位操作：按位與，按位異或。
○首先 Key_Old ^ Key_Val 位操作針對二進制，二進制與十進制一 一對應(yīng)。
按位異或：相同為 0，不同為 1。由下圖可知：Key_Old 與 Key_Val 可能出現(xiàn)的情況：(假設(shè)按下的是按鍵 4)
Key_Old=0, Key_Val=0 未按下 。Key_Old ^ Key_Val=0
Key_Old=0, Key_Val=4 按下過程中。Key_Old ^ Key_Val=0100=4
Key_Old=4, Key_Val=4 按下穩(wěn)定期間。 Key_Old ^ Key_Val=0000
Key_Old=4, Key_Val=0 抬起過程中。 Key_Old ^ Key_Val=0100=4
再次說明由于是用定時器掃描，Key_Old 與 Key_Val 的按鍵值相差 10ms，不可能出現(xiàn) Key_Old=4, Key_Val=6 兩個按鍵值的情況。
○Key_Old ^ Key_Val 的運算結(jié)果再&上 Key_Val
所以由上表可知：三行代碼第二行 Key_Down = Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);
最后的運算結(jié)果 Key_Down 只有在按鍵按下的過程中為按鍵值，持續(xù)時間大約10ms。
●可以在原有三行代碼的基礎(chǔ)上再增加一行，來判斷按鍵抬起的過程Key_Up = ~Key_Val & (Key_Old ^ Key_Val);
所以可以將 Key_Down 與 Key_Up 理解為臨時值，只在按下或抬起過程中不為 0，又 按鍵的掃描 Key_Read() 采用定時器進行掃描。10ms 掃描一次，數(shù)據(jù) 10ms更新一次。
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