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求大佬幫忙看看平衡車電路圖

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ID:1003389 發表于 2025-4-22 22:09 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎勵

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電機驅動模塊降壓部分選用了TPS5430DDAR芯片。此前在嘉立創抄的電路無法正常使用，此次我依據芯片手冊重新設計了電路。另外，開關部分在之前打板時設計存在問題，這次我已對其進行修改，但不確定修改是否正確。
控制主板模塊目前主要存在兩個問題，分別是陀螺儀與自動下載電路方面的。關于陀螺儀，故障原因可能是焊接操作不當，也可能是電路圖設計有誤。我已按照芯片手冊對電路圖進行了修改。自動下載電路是參考逐飛的設計，初次打板后無法使用，推測是抄錄過程中出現錯誤，我已對其做了修正，但不確定是否還存在問題。

希望各位大佬能給予專業的指導，在此先感謝大家！

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