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ID:1003389 發(fā)表于 2025-4-22 22:09 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎(jiǎng)勵(lì)

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電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊降壓部分選用了TPS5430DDAR芯片。此前在嘉立創(chuàng)抄的電路無(wú)法正常使用，此次我依據(jù)芯片手冊(cè)重新設(shè)計(jì)了電路。另外，開關(guān)部分在之前打板時(shí)設(shè)計(jì)存在問(wèn)題，這次我已對(duì)其進(jìn)行修改，但不確定修改是否正確。
控制主板模塊目前主要存在兩個(gè)問(wèn)題，分別是陀螺儀與自動(dòng)下載電路方面的。關(guān)于陀螺儀，故障原因可能是焊接操作不當(dāng)，也可能是電路圖設(shè)計(jì)有誤。我已按照芯片手冊(cè)對(duì)電路圖進(jìn)行了修改。自動(dòng)下載電路是參考逐飛的設(shè)計(jì)，初次打板后無(wú)法使用，推測(cè)是抄錄過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，我已對(duì)其做了修正，但不確定是否還存在問(wèn)題。

希望各位大佬能給予專業(yè)的指導(dǎo)，在此先感謝大家！

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