單片機按鍵控制程序問題

ID:1118951 · 發表于 2025-5-20 16:10

我的按鍵處理程序，本來設計的是第一次按下走20mm、第二次按下走15mm,現在第一次按下走20mm之后自動走了15mm，求助我的程序是哪里有問題

ID:1023753 · 發表于 2025-5-20 17:14

很明顯按鍵檢測有問題，邏輯不太對

ID:1023753 · 發表于 2025-5-20 17:16

按鍵檢測程序有問題，

ID:1144713 · 發表于 2025-5-21 09:27

按鍵沒有防抖動，按下一次，單片機掃描過快，判斷按鍵按下不止一次，不是自動走的

ID:592807 · 發表于 2025-5-21 11:06

1你的按鍵邏輯很有問題。K1_jishuqi只有++沒有--，只有自增沒有自減，一旦長按超過 3S就會失效，而且也沒有起到軟件濾波的作用，硬件上你有沒有做硬件濾波，如果也沒有的話，你這個按鍵程序基本廢了，輕輕碰一下，她接收到一個誤觸發信號就會工作
2就是你的 if（ChannelSet++ >= 2){ChannelSet = 0;}這個邏輯很有問題啊。在這個邏輯下ChannelSet能是0或者是1或者2 .但是你的想法里貌似只有兩個按鍵效果
3一般很少見到 K1 == 1用來判讀按鍵按下的， K1 == 0用來判斷按鍵彈起的。你看下硬件別搞反了。

ID:1118951 · 發表于 2025-5-22 17:13

void mianban_Key(void)
{
static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;
if(K1_KEY)//IO
{
if(++K1cnt2 > 2)
{
K1cnt2=3;
K1cnt1 = 0;
K1 = 0; //
}
}
else
{
if(++K1cnt1 > 2)
{
K1cnt1 = 3;
K1cnt2=0;
K1 = 1;//
}
}
///////////////////////////
}

復制代碼

ID:1118951 · 發表于 2025-5-22 17:14

小點點1 發表于 2025-5-21 09:27
按鍵沒有防抖動，按下一次，單片機掃描過快，判斷按鍵按下不止一次，不是自動走的

void mianban_Key(void)
{
static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;
if(K1_KEY)//IO
{
if(++K1cnt2 > 2)
{
K1cnt2=3;
K1cnt1 = 0;
K1 = 0; //
}
}
else
{
if(++K1cnt1 > 2)
{
K1cnt1 = 3;
K1cnt2=0;
K1 = 1;//
}
}
///////////////////////////
}

ID:1133081 · 發表于 2025-5-23 07:27

0426 發表于 2025-5-22 17:14
void mianban_Key(void)
{
static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;

void mianban_Key(void)//10ms掃描周期
{
static u8 count=0;
static bit sign=0;

if(!K1_KEY)//IO
{
if(++count >= 2)&&(sign==0)
{
sign=1;
K1=++K1%2;
}
}
else
{
count=0;
sign=0;
}
}

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單片機按鍵控制程序問題