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STM32系列單片機按鍵在定時器中的應(yīng)用？包括單擊、雙擊

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ID:945807 發(fā)表于 2025-6-12 13:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  1. #include "stm32f10x.h"                  // Device header
  2. #include "Timer.h"
  3. #include "StaticData.h"
  4. #include "TM1637.h"
  5. #include "led.h"
  6. #include "can.h"


  9. uint16_t x,y;
  10. int count; //定時器計數(shù)
  11. int KeyStartcount;//長按事件計數(shù)
  12. uint8_t  UpdateState;                        //設(shè)置運行狀態(tài)標(biāo)志位
  13. uint8_t         RunState;                            //運行狀態(tài)
  14. uint8_t         AwaitSetRunState;                    //設(shè)置運行狀態(tài)
  15. int smg_Mode;  //數(shù)碼管調(diào)節(jié)


  18. void TIM2_IRQHandler(void)
  19. {
  20.         if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
  21.         {
  22.         count++;
  23.         
  24.       
  25.         //啟動停止
  26.         KeyTask(&KeyStartStop);
  27.         if(KeyStartStop.Event==LONG_PRESS)//長按
  28.         {   
  29.             if(KeyStartcount==0)
  30.             {
  31.                 UpdateState=1; //運行狀態(tài)更新標(biāo)志位
  32.                 if(RunState==0)    //運行狀態(tài)
  33.                 {
  34.                     AwaitSetRunState=1;//啟動
  35.                     RunState=1;
  36.                   
  37.                 }
  38.                 else
  39.                 {
  40.                     AwaitSetRunState=0;//停止
  41.                     RunState=0;
  42.                 }
  43.             }
  44.             KeyStartcount++; //長按一次只觸發(fā)一次
  45.         }
  46.         else
  47.         {
  48.             KeyStartcount=0;//復(fù)位長按事件
  49.         }

  51.         
  52.                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
  53.         }
  54. }



  58. int16_t Encoder_Get(void)
  59. {

  61.         int16_t Temp;
  62.         if(AwaitSetRunState==1)
  63.     {
  64.       smg_Mode=1;
  65.         if(smg_Mode==1)
  66.         {
  67.            TIM_SetCounter(TIM3,96);
  68.         }
  69.        else
  70.         {
  71.             TIM_SetCounter(TIM3,0);
  72.           }
  73.     }
  74.      if(smg_Mode==1)
  75.      {
  76.        Temp = TIM_GetCounter(TIM3);
  77.           if(Temp>=96)
  78.             {
  79.                 Temp=96;
  80.                 TIM_SetCounter(TIM3,96);
  81.             }
  82.    
  83.             if(Temp<4)
  84.             {
  85.                 Temp=4;
  86.                 TIM_SetCounter(TIM3,4);
  87.             }
  88.         }
  89.         else
  90.         {
  91.             
  92.                 TIM_SetCounter(TIM3,0);
  93.            
  94.         }

  96.     return Temp;
  97. }









  107. int main()
  108. {
  109.     KeyHandlerInit();
  110.     Timer_Init();
  111.     TM1637_Init();       
  112.     LED_Init();
  113. //   
  114.    CAN_Configuration();
  115.    CAN_NVIC_Configuration(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn,2,0); //CAN中斷配置
  116.     while (1)
  117.     {
  118.         x=Encoder_Get()/4;
  119.         
  120.         TM1637_SetNum(5,x/10);//個位
  121.         TM1637_SetNum(4,x%10);//十位

  123.        TM1637_Display_INC();
  124.        TM1637_SetBrightness( 7 );
  125.         if(count%5==0)
  126.         {
  127.          CAN_Datasend(0xdd,0x00,0x50,0,0,0);
  128.         
  129.         }
  130.         if(AwaitSetRunState==1)
  131.         { GPIO_SetBits(LEDPORTb,DOT);
  132.            GPIO_SetBits(LEDPORTa,FIRE);
  133.              CAN_Datasend(0xdd,0x00,0x50,0,0,0);  
  134.              }
  135.        else
  136.            
  137.         { GPIO_ResetBits(LEDPORTb,DOT);
  138.            GPIO_ResetBits(LEDPORTa,FIRE);
  139.             CAN_Datasend(0xdd,0x42,0x50,0,0,0);  
  140.         }

  142.     }

  144. }
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