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stm32小車循跡

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ID:1156088 發表于 2025-7-6 17:26 | 只看該作者 |只看大圖回帖獎勵

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想問問各位大佬我用的是八路的數字量灰度傳感器，通過io口讀取各個gpio的數值，用D0到D7分別#define調用查看各個gpio的值，想問問普通黑線循跡該如何根據八個不同數值選擇小車行動，因為感覺函數邏輯沒問題，但是無法實現基本的循跡

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