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無論在51或者stm32的學(xué)習(xí)中，我們都會(huì)使用到IIC總線的數(shù)據(jù)傳送，從當(dāng)初51到現(xiàn)在的stm32的學(xué)習(xí)。iic一直都是只會(huì)簡(jiǎn)單的使用并未很仔細(xì)的去研究中間每一個(gè)過程或者時(shí)序。今天用了一天的時(shí)間去理解IIC。當(dāng)然這都是建立在以往的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)之中而得。一下都是我自己的一些理解和對(duì)照程序而寫的一些IIC的使用過程。PS：純屬本人手打，不喜勿碰！！！！iic總線時(shí)序理解：
24C04
引腳：
NC (1)VCC(8)
A1 (2)WP (7)
A2 (3)SCL(6)
GBD(4)SDA(5)
注：SCL
設(shè)置start信號(hào)和stop信號(hào)，由于此時(shí)是STM32對(duì)24c02發(fā)送信號(hào)，所以SCL和SDA設(shè)置為輸出狀態(tài)，即：SDA_OUT();
由時(shí)序圖可知：
START:SCL=1,SDA=1,delay(),SDA=0,delay(),SCL=0,//時(shí)鐘線為高，數(shù)據(jù)線從高到低的跳變
STOP :SCL=0,SDA=0,delay(),SCL=1,delay(),SDA=1,//時(shí)鐘線為高，數(shù)據(jù)線從低到高的跳變
STM32程序：
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda線輸出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)
}
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda線輸出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號(hào)
delay_us(4);
}
iic每成功傳送完一個(gè)字節(jié)后，接收器都必須產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，應(yīng)答器件在第九個(gè)時(shí)鐘周期講SDA拉低，表示已經(jīng)接
收到8位，此時(shí)對(duì)于24c02有兩種可能的工作方式，第一種是24c02工作于讀，另一種則是工作于寫。
@當(dāng)工作于讀的方式時(shí)，SDA為輸入狀態(tài)，即：SDA_IN();此時(shí)24c02發(fā)送完一個(gè)8位數(shù)據(jù)之后，釋放SDA線，將SDA為輸出
狀態(tài)，即：SDA_OUT();并等待stm32發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，若接收到應(yīng)答信號(hào)，則SDA又切換為輸入狀態(tài)，即：SDA_IN();
然后繼續(xù)發(fā)送下一個(gè)8位數(shù)據(jù)；若沒有接受到應(yīng)答信號(hào)，則不切換SDA的工作方式。等待STM32發(fā)送停止信號(hào)。
@當(dāng)工作于寫的方式時(shí)，則在每接收一個(gè)8位字節(jié)之后響應(yīng)一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。
由時(shí)序圖可知：
產(chǎn)生應(yīng)答信號(hào)：SCL=0;SDA_OUT();SDA=0,delay(),SCL=1,delay(),SCL=1;
STM32程序：
void IIC_Ack(void)//產(chǎn)生ACK應(yīng)答
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
void IIC_NAck(void)//不產(chǎn)生ACK應(yīng)答
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
當(dāng)iic發(fā)送一個(gè)起始信號(hào)或者是發(fā)送一個(gè)寫操作時(shí)，我們必須要做出應(yīng)答，因此便設(shè)計(jì)了應(yīng)答查詢程序。目的
是為了查詢某一個(gè)操作以后通過是否應(yīng)答來繼續(xù)下一步的操作。
應(yīng)答程序主要是對(duì)SDA的讀操作，所以在讀之前必須設(shè)置SDA為輸入狀態(tài)，即：SDA_IN();
STM32程序：
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime ;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//時(shí)鐘輸出0
return 0;
}
設(shè)置write信號(hào)，由于此時(shí)是STM32對(duì)24c02的發(fā)送信號(hào)，所以SCL和SDA設(shè)置為輸出狀態(tài)，即：SDA_OUT();
由時(shí)序圖可知：
write：在SCL跳變時(shí)，對(duì)SDA賦值即位寫數(shù)據(jù)，只需主要在一個(gè)周期內(nèi)，SDA不許有電平變化，否則會(huì)認(rèn)
為是開啟或停止信號(hào)。
STM32程序：
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低時(shí)鐘開始數(shù)據(jù)傳輸
for(t=0;t<8;t )
{
if((txd&0x80)>>7)
IIC_SDA=1;
else
IIC_SDA=0;
txd<<=1;
delay_us(2); //對(duì)TEA5767這三個(gè)延時(shí)都是必須的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
設(shè)置Read信號(hào)，由于此時(shí)是24c02對(duì)STM32的發(fā)送信號(hào)，所以SCL設(shè)置為輸出狀態(tài)，SDA設(shè)置為輸入狀態(tài)，
即：SDA_IN();
由時(shí)序圖可知：
Read：在8個(gè)SCL周期內(nèi)，讀取8個(gè)SDA的輸入，就可以知道一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。要弄清楚的很，在發(fā)送完
之后弄清楚是否需要應(yīng)答。
STM32程序：
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA設(shè)置為輸入
for(i=0;i<8;i )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive ;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//發(fā)送nACK
else
IIC_Ack(); //發(fā)送ACK
return receive;s
}
我們必須要知道芯片的器件地址：我用的是24C04：
1 0 1 0 A2 A1 a8 R/W（1/0）
A0 A1和A2對(duì)應(yīng)器件的管腳1 2和3
a8 a9和a10對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)陣列地址字地址
弄清楚完整數(shù)據(jù)讀/寫過程：
起始信號(hào)->發(fā)送地址->讀/寫->應(yīng)答->數(shù)據(jù)->應(yīng)答->數(shù)據(jù)->應(yīng)答->終止信號(hào)
STM32程序：
//在AT24CXX指定地址讀出一個(gè)數(shù)據(jù)
//ReadAddr:開始讀數(shù)的地址
//返回值 :讀到的數(shù)據(jù)
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA0 ((ReadAddr/256)<<1)); //發(fā)送器件地址0XA0,寫數(shù)據(jù)
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr%6); //發(fā)送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA1); //進(jìn)入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();//產(chǎn)生一個(gè)停止條件
return temp;
}
//在AT24CXX指定地址寫入一個(gè)數(shù)據(jù)
//WriteAddr :寫入數(shù)據(jù)的目的地址
//DataToWrite:要寫入的數(shù)據(jù)
void AT24CXX_WriteOneByte(u16 WriteAddr,u8 DataToWrite)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0XA0 ((WriteAddr/256)<<1)); //發(fā)送器件地址0XA0,寫數(shù)據(jù)
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(WriteAddr%6); //發(fā)送低地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(DataToWrite); //發(fā)送字節(jié)
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();//產(chǎn)生一個(gè)停止條件
delay_ms(10);
}
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