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轉(zhuǎn)入電氣設(shè)計(jì)已經(jīng)半年，過(guò)去來(lái)來(lái)去去都是一些簡(jiǎn)單的設(shè)備，這次可以接到卡爾蔡司的較有難度的設(shè)備，很興奮，但也有不安。因?yàn)樽约焊緵](méi)玩過(guò)步進(jìn)系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)，它們的工作原理其實(shí)早在1年前就明白，只是沒(méi)實(shí)踐過(guò)。
話說(shuō)這半年，基本沒(méi)怎么研究工業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)，總結(jié)2013年，基本大部分實(shí)踐在學(xué)編程，但不是PLC編程，主要學(xué)習(xí)C++與C語(yǔ)言還有單片機(jī)C語(yǔ)言，嵌入式系統(tǒng)等微電子編程。
正當(dāng)我C++學(xué)有所成，嵌入式了解個(gè)來(lái)龍去脈，單片機(jī)已經(jīng)買(mǎi)了塊板子回來(lái)實(shí)踐編程的時(shí)候，這個(gè)項(xiàng)目來(lái)了。
當(dāng)我聽(tīng)到這個(gè)設(shè)備的動(dòng)作的時(shí)候，基本程序架構(gòu)已經(jīng)浮現(xiàn)在我的大腦，估計(jì)是因?yàn)閷W(xué)習(xí)C++與單片機(jī)C語(yǔ)言的成果。基本架構(gòu)有了，邏輯思維也大體出來(lái)，接下來(lái)就去研究CP1H的指令了，PLC是卡爾蔡司的工程師選的，如果要是給我選，我就會(huì)選擇三菱，不會(huì)選擇歐姆龍，主要因?yàn)槿釶LC對(duì)步進(jìn)與伺服的控制指令比較簡(jiǎn)單，歐姆龍的比較麻煩，光指令不夠，還有設(shè)置，多了很多事情。
要用到步進(jìn)指令，這個(gè)簡(jiǎn)單，看看教程基本了解。
要用到中斷指令，這個(gè)也很簡(jiǎn)單，單片機(jī)編程以前用過(guò)這個(gè)玩意，PLC沒(méi)用過(guò)，但原理是一樣的。到今天我還沒(méi)時(shí)間去弄懂。哈哈
要用到原點(diǎn)復(fù)歸指令，這個(gè)嘛，三菱PLC的就很簡(jiǎn)單，歐姆龍的就點(diǎn)難度，這個(gè)幾天都畫(huà)圖中，20張圖紙準(zhǔn)備畫(huà)好了，等我畫(huà)好再解決你哈。
溫控器的控制輸出，報(bào)警輸出，通過(guò)穩(wěn)歐姆龍客服電話，基本原理已經(jīng)清楚。
伺服驅(qū)動(dòng)器CN1的針腳研究了我兩天，現(xiàn)在基本了解每個(gè)針腳的用法，不知道是不是跟我想的一樣，到時(shí)候調(diào)試就知道了。
接下來(lái)就是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置，哇塞，100多條參數(shù)。你叫我一條一條來(lái)看？看幾天啊？見(jiàn)到就恐怖，我隱約記得以前收藏過(guò)一個(gè)視頻，關(guān)于伺服的學(xué)習(xí)的，程子華老師的作品，花了幾天，斷斷續(xù)續(xù)看完，參數(shù)設(shè)置也大體了解個(gè)來(lái)龍去脈。
這星期。基本每天都畫(huà)11小時(shí)左右圖紙，明天終于可以把圖紙弄出來(lái)了，雖然是校驗(yàn)版（匆匆忙忙弄出來(lái)的，估計(jì)還有問(wèn)題），邊裝配邊照問(wèn)題吧。哈哈。。。
快11點(diǎn)了，我的美劇還沒(méi)看呢，堅(jiān)持每天看美劇！學(xué)英語(yǔ)。。 |
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