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我想做一個(gè)二手書的自助交易裝置，以實(shí)現(xiàn)圖書漂亮的目的，所具備的功能不需要很強(qiáng)大，因?yàn)槲业慕灰追绞匠醵橐再|(zhì)量為基準(zhǔn)的。這樣其安全性也就不需要很高了。下面說(shuō)明其應(yīng)該具備的功能和該功能的目的：
0、具有身份識(shí)別能力，可以使用FRID卡，或者是貨幣。
1、首先要求具備圖書識(shí)別能力，不能把所有的東西都任務(wù)是書給收集起來(lái)！防止某些人做一些不文明的事情，所以需要進(jìn)行預(yù)處理，如果不是則要求操作人員將不能識(shí)別的東西給取出，否則延時(shí)一段時(shí)間后自動(dòng)的將其放到垃圾箱中，以防止堵住入口。（其要求做到的是是否為紙質(zhì)物品，中間有無(wú)夾雜，是否含有大量水分）
2、具備給圖書進(jìn)行拍照的能力，至少需要給放進(jìn)來(lái)的書籍拍一張封面照，方便他人識(shí)別并進(jìn)行借閱。
3、對(duì)圖書具有整理能力，要求將各種方式放進(jìn)來(lái)的書籍都以一種唯一的方式輸出，并要求對(duì)其在特定的位置進(jìn)行條形碼（該條形碼只是在機(jī)器內(nèi)部使用，并不要求帶出）的粘貼方便后續(xù)的存儲(chǔ)和查找（編碼要求為該書將要存放的位置坐標(biāo)）。
4、存儲(chǔ)功能，要求其可以存儲(chǔ)一定量的數(shù)據(jù)，擺放的方式至少為兩行，多列方式。要求圖書可以在一個(gè)二維環(huán)境中隨意的運(yùn)動(dòng)。
1）、圖書擺放的方式可以自定義，因?yàn)榍懊嬉呀?jīng)進(jìn)行了拍照，操作者沒(méi)有必要見到實(shí)物，但是要求最大化的利用存儲(chǔ)空間。
2）、圖書的運(yùn)輸方式，現(xiàn)在想到的方式是用一根繩從書的一角穿過(guò)去，最終時(shí)整個(gè)繩穿過(guò)書籍，這樣我們就只要在“繩”上進(jìn)行標(biāo)記就可以知道書籍的地址了。如：兩個(gè)電機(jī)帶一根繩一個(gè)沿X軸方向運(yùn)行，一個(gè)沿Y軸運(yùn)行，沿Y軸運(yùn)動(dòng)后的需要在盡頭旋轉(zhuǎn)90度沿X軸運(yùn)動(dòng)。
3）、常見書籍的尺寸有：16K,32K,64K,最大為16K，即成品尺寸：297X210mm。這樣繩的程度為297*2mm，
4）、需要兩個(gè)電機(jī)能夠帶著一個(gè)機(jī)器在二維平面內(nèi)自由移動(dòng)。
5）、需要一個(gè)東西能夠帶著繩運(yùn)動(dòng)，并且很方便的將書籍懸掛起來(lái)，要求位置編碼就在它上面。
6）。機(jī)器上面要求有讀頭可以讀取編碼，并與要求獲取的編碼是否一致，并進(jìn)行拿取。
7）、解除繩索機(jī)構(gòu)。
軟件部分：
對(duì)于這個(gè)東西的機(jī)械部分已經(jīng)基本了解清楚了，我們要做的事情也就很簡(jiǎn)單了。在外圍的硬件上面我們要用的東西大概如下：
1，攝像頭 2，條形碼打印機(jī) 3，條形碼讀取器 4，步進(jìn)電機(jī) 5 電磁閥
下面介紹上述東西的用途：
使用攝像頭的目的是為了給書的封面進(jìn)行拍照，這樣借閱的人就沒(méi)有必要進(jìn)行一本一本呢的進(jìn)行查找了方便了快速進(jìn)行交易。我們把書的封面進(jìn)行拍照后存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中并在特定的位置進(jìn)行標(biāo)記 這樣的話 整個(gè)按鍵的數(shù)量就減少了很多了，最多也就是3個(gè) 兩個(gè)進(jìn)行前后翻頁(yè) 一個(gè)進(jìn)行確定交易 在打印書的封面時(shí)我們?cè)跁奶囟ㄎ恢蔑@示書籍存儲(chǔ)的位置代碼有6位數(shù)組成一位表示此空間是否有書， 1為表示樓成 2位表示行位置 2為表示列位置
2，條形碼閱讀器的目的是為了客戶著想當(dāng)客戶在當(dāng)前情況下沒(méi)有找到自己想要的書籍的時(shí)候，可以把書暫時(shí)的存儲(chǔ)在這里當(dāng)有一天需要的時(shí)候可以用這個(gè)條形碼來(lái)?yè)Q取新的書籍查看
3，步進(jìn)電機(jī)的目的是帶著書籍進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 在步進(jìn)電機(jī)上面我要做一個(gè)東西 用于計(jì)數(shù)，這個(gè)東西和汽車上面的傳感器相似即先把所有的書籍轉(zhuǎn)一圈所需要的步進(jìn)數(shù)給記錄算出來(lái)，然是移動(dòng)一本書步進(jìn)電機(jī)要走的數(shù)給記錄出來(lái) 這樣就可以完成書籍的轉(zhuǎn)運(yùn)了
4電磁閥的目的是做一個(gè)向下開的門當(dāng)需要取出的書籍運(yùn)達(dá)到了特定的位置后 就使電磁閥通電 打開門 是書籍掉下去讓客戶進(jìn)行讀取就可以了。
5至于放書的過(guò)程就很簡(jiǎn)單了我們事先把這個(gè)可以裝上的小車運(yùn)到特定的位置后然后在打開門 然客戶把書放進(jìn)去后進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的稱重后就完成了了想總機(jī)要發(fā)送的數(shù)據(jù)如下 ：該書 的位置編碼 書 的重量編碼 請(qǐng)求進(jìn)將圖像做出來(lái)圖像出來(lái)的任務(wù)。
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