有哪位大神做過園區(qū)導(dǎo)盲車的求指導(dǎo)

ID:60923 · 發(fā)表于 2014-4-21 09:55

要求設(shè)計(jì)的導(dǎo)盲車具有學(xué)習(xí)路徑和導(dǎo)航功能。首次使用該車時，由視力正常者引領(lǐng)小車到盲人所常去的若干地點(diǎn)，通過GPS測量路徑信息，處理器將各條路徑信息存儲與存儲器中。盲人使用時可以通過按鍵和語音模塊獲取存儲器中的路徑信息并選擇目的地，小車?yán)肎PS實(shí)時精確定位，地磁傳感器測量方向，處理器采集GPS經(jīng)緯度信息和地磁信息，經(jīng)算法設(shè)計(jì)得到小車航向偏角，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)向，帶動導(dǎo)盲車行進(jìn)，在途中通過超聲波傳感器探測障礙物并指引小車正確避障，盲人在導(dǎo)航車的動力牽引下前往目的地。

ID:63747 · 發(fā)表于 2014-7-18 11:13

這個項(xiàng)目代碼量不小，沒M估計(jì)沒人做~~

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