三星s5pv210啟動過程（ARM Cortex-A8）

ID:60076 · 發表于 2014-4-27 16:01

S5PV210內部有96Kb的IRAM和64Kb的IROM。

DRAM0的地址：0x2000_0000——0x3FFF_FFFF(512MB)（自帶內存）
DRAM1的地址：0x4000_0000——0x7FFF_FFFF(1024MB)（擴展內存）
SROM的地址： 0x8000_0000——0xAFFF_FFFF（128MB*6）（擴展內存）
IROM的地址：  0xD000_0000——0xD000_FFFF(64Kb)
ISRAM的地址：  0xD002_0000——0xD003_7FFF(96Kb)
SFR的地址： 0xE000_0000——0xFFFF_FFFF(512Mb)

IROM結構：
BL0:64Kb。

ISRAM結構：
BL1:16Kb，和啟動設備的前16Kb地址的BL1對應；前16byte是頭部。
BL2:80Kb，和啟動設備的前16Kb之后的80Kb地址BL2對應。

完整的啟動順序：

開機啟動IROM（BL0）的固話代碼；
1.    關閉看門狗定時器（watchdog timer）；（開機默認關閉看門狗）
2.    初始化I cache（Instruction cache）；（協處理器，開機默認初始化）
3.    初始化堆棧和變量；（開機默認初始化棧，可以調用函數）
4.    檢查安全值；
5.    初始化時鐘相關；（開機默認初始化時鐘）
6.    判斷啟動設備；
7.    檢查校驗和，如果不對，就轉到第二個啟動設備；如果正確，就從啟動設備拷貝前16kb的BL1的代碼到ISRAM的BL1（0xD0020000）；
8.    如果是安全模式啟動，則進行完整性檢查，如果沒問題就直接跳轉到ISRAM的BL1（0xD0020010）控制BL2的加載；如果有問題就停止啟動。
9.    如果不是安全模式，就跳轉到ISRAM的BL1（0xD0020010）控制BL2的加載；

在ISRAM的BL1運行代碼（裸機程序或者bootloader程序，從0xD0020010開始）。
10.    將啟動設備的剩余代碼拷貝到ISRAM（將啟動設備16Kb之后的代碼拷貝到ISRAM的BL2的相應位置）。
11.    如果是安全模式，進行完整性檢查，沒問題直接跳轉到ISRAM的BL2運行；如果有問題就終止啟動。
12.    如果不是安全模式就直接跳轉到ISRAM的BL2運行。

在ISRAM的BL2運行代碼（裸機程序或bootloader程序，從0xD0020010開始）。
13.    控制DRAM內存初始化；
14.    控制操作系統鏡像加載到DRAM內存；
15.    跳轉到DRAM內存（0x20000000），啟動操作系統。

在DRAM運行操作系統。

啟動設備由OM5-OM0六個管腳的值來決定：

從1st和2st啟動（OM5=0）：從nand、sd等設備啟動。
NAND 2kb 5cycle：000010
SD：001100
eMMC：00111X
OneNAND：00101X
eSSD：00000X

從uart和usb啟動（OM5=1)：先從uart啟動，如果要從usb啟動，手動斷開uart。
eSSD：10000X
NAND 2k 5cycle：10001X
OneNAND：10100X
SD：10110X
eMMC：10111X

啟動設備的順序：
1st boot
2st boot
Uart boot
Usb boot
1st和2st是：NAND、NOR、OneNAND、SD（MMC）、eMMC、eSSD（SSD）。

S5PV210啟動時，會先運行內部IROM中的固化代碼進行一些必要的初始化，執行完后硬件上會自動讀取NAND Flash或sd卡等啟動設備的前16K的數據到IRAM中，這16K數據中的前16byte中保存了一個叫校驗和的值，拷貝數據時S5PV210會統計出待運行的bin文件中含‘1’的個數，然后和校驗和做比較，如果相等則繼續運行程序，否則停止運行。所以所有在S5PV210的ISRAM上運行的bin文件都必須具有一個16byte的頭部，該頭部中需包含校驗和信息。因為程序有16字節的頭部，所以BL1中代碼的實際地址是在ISRAM的0xD0020010。

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XXX.bin加上16byte的頭部之后叫做210.bin
用來給啟動設備添加16byte頭的程序：
源程序參考mkv210_image.c
注意在DRAM運行的，就不需要再給程序加一個16byte的頭了。
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啟動代碼的分析：
硬件：
1.時鐘初始化
2.DRAM初始化
3.其它初始化（根據需要）
軟件：
1.關閉看門狗
2.初始化I cache
3.棧的初始化
4.清空bss段

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三星s5pv210啟動過程（ARM Cortex-A8）