絕大多數(shù)情況下，我們使用樹莓派都是使用SSH連接。當我們需要連接Arduino和樹莓派時，常用的連接方式是USB連接。那么我們就不能使用IDE開發(fā)Arduino，本篇文章介紹的是在Windows下編譯，然后保存hex文件。使用FTP/sabma工具上傳到樹莓派上，繼而使用avrdude燒寫到Arduino上

1.在Windows下編譯Arduino，保存*.hex文件

2.Arduino 編譯環(huán)境介紹

Arduino使用的是 avr-lib, avr-gcc 和avrdude，IDE配合使用processing（基于java）。avr-lib是avr編程底層函數(shù)庫，avr-gcc是編譯器，avrdude是下載工具。在raspberry pi  上，就只需要完成下載的工作，而下載的工作只需要avrdude。

3.avrdude

avrdude的參數(shù)部分，包括了燒寫arduino所需要的所有參數(shù)，包括芯片型號、下載器、端口號、傳輸速率、flash(經(jīng)由avr-gcc編譯而得的hex文件)。

mcu=atmega8
f_cpu=16000000
format=ihex
rate=19200
port=/dev/ttyusb0
programmer=stk500
target_file=test.hex
avrdude -F -p $mcu -P $port -c $programmer -b $rate -Uflash:w:$target_file

ls /dev
Arduino位于/dev/ttyACM0

使用avrdude燒寫
avrdude -F -p m2560 -P /dev/ttyACM0 -c stk500 -b 115200 -Uflash:w:sketch.hex