STM32中的定時器有多種，按功能分成2個高級控制器定時器，4個普通定時器，2個基本定時器，2個看門狗定時器，1個系統滴答定時器SysTick。
定時器的關鍵是定時時間的計算。比如用定時器控制繼電器的開關的時候，需要延時一段時間才關閉或者開啟，這時候離不開定時器定時。
通用定時器定時時間計算。1秒中斷的基本實現:
通用定時器模塊的入口時鐘經過分頻得到計數器的時鐘，用CK_CNT表示，預分頻器的系數為：TIMx_PSC,當TIMx_PSC=0時，表示不分頻，=1時，2分頻。以此類推。
公式為:CK_CNT=fclk_PSC/(PSC[15:0]+1),其中PSC最大為65535.
其次是TIM5計數器的計數值的設置，TIM5計數器以CK_CNT為時鐘來計數。計數到設定值產生中斷。
(1/分頻后計數時鐘)*計數值=設定時間。以1秒為例
(1/(72MHz/7200))*10000=1s
初始化通用定時器的一個重要的結構體TIM_TimeBaseInitTypeDef
typedef struct
{
u16 TIM_Period; //自動裝載的計數值，
u16 TIM_Prescaler; //分頻值，當為0時表示不分頻所以要減1.
u8 TIM_ClockDivision;//設置時鐘分割，
u16 TIM_CounterMode; //向上，向下等計數模式
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
初始化結構體后調用函數
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef * TIM_TimeBaseInitStruct) 初始化TIMx定時器時間基數單位。
其次還要清除中斷待處理位，函數void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 做了這項工作。其中TIM_IT：待檢查的 TIM 中斷待處理位 。
1TIM_FLAG_Update// TIM 溢出中斷標志位
2TIM_FLAG_CC1// TIM 捕獲/ 比較 1 標志位
3TIM_FLAG_CC2// TIM 捕獲/ 比較 2 標志位
4TIM_FLAG_CC3// TIM 捕獲/ 比較 3 標志位
5TIM_FLAG_CC4// TIM 捕獲/ 比較 4 標志位
6TIM_FLAG_Trigger// TIM 觸發標志位
7TIM_FLAG_CC1OF// TIM 捕獲/ 比較 1 溢出標志位
8TIM_FLAG_CC2OF// TIM 捕獲/ 比較 2 溢出標志位
9TIM_FLAG_CC3OF// TIM 捕獲/ 比較 3 溢出標志位
10TIM_FLAG_CC4OF// TIM 捕獲/ 比較 4 溢出標志位
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState) 使能/禁止TIM指定的中斷，如:
11TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE)//使能TIMx指定的中斷
12TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); //計數器使能，開始工作
在中斷處理中，檢查指定的TIM中斷發生與否
13if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查指定的TIM中斷是否發生
14 {
15 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中斷待處理位
16
17 do something... ...//做點什么
18 }
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