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1.基本概念(CMSIS): Cortex Micro-controller Software InterfaceStandard，微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)。
2.CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的文件結(jié)構(gòu)：
a) core_cm.c （stdint.h）
b) system_.c （core_cm, system_）
c) startup_.s
其中core_cm.c以及core_cm中為內(nèi)核設(shè)訪問(wèn)層，其中定義了定義了內(nèi)核中得外設(shè)幾丁質(zhì)以及一些內(nèi)核的訪問(wèn)及控制函數(shù)。
startup_.s文件是系統(tǒng)的啟動(dòng)文件，其包括堆和棧的初始化配置、中斷向量表的配置以及將程序引導(dǎo)到main()函數(shù)等功能。
system_和system_.c文件則是由ARM公司提供模版，各芯片制造商根據(jù)自己芯片的特點(diǎn)來(lái)編寫的。
3.注解startup_.s文件
此文件主要完成三項(xiàng)工作：堆棧以及堆的初始化、定位中斷向量表、調(diào)用Reset Handler
a) 堆棧以及堆的初始化
; Stack Configuration
; Stack Size(in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Stack_Size EQU 0x00000200
AREA STACK, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3
//指明8字節(jié)對(duì)齊（ALIGN=3）
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp //此標(biāo)號(hào)有一層隱含的意思那就是在M3中堆棧是滿遞減堆 //棧，因?yàn)樗付硕褩Ｖ羔樜挥诙褩５母叩刂罚ㄔ?/Stack_Mem之后）
; Heap Configuration
; Heap Size (in Bytes)<0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
Heap_Size EQU 0x00000000
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE,ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACEHeap_Size
__heap_limit
以上堆和棧的具體地址可以在工程編譯后產(chǎn)生的*.map文件中看到。
b) 定位中斷向量表
PRESERVE8
//PRESERVE8指定了以下的代碼位8字節(jié)對(duì)齊
THUMB
//THUMB指定了接下來(lái)的代碼為THUMB指令集
; Vector Table Mapped to Address 0 atReset
AREA RESET, DATA,READONLY
//此語(yǔ)句聲明RESET數(shù)據(jù)段
EXPORT __Vectors
//導(dǎo)出向量表標(biāo)號(hào)，EXPORT作用類似于C語(yǔ)言中的extern
__Vectors
DCD __initial_sp ; Top ofStack
DCD Reset_Handler ; ResetHandler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard FaultHandler
DCD MemManage_Handler ; MPU FaultHandler
DCD BusFault_Handler ; Bus FaultHandler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD 0 ;Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCallHandler
DCD DebugMon_Handler ; Debug MonitorHandler
DCD 0 ;Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSVHandler
DCD SysTick_Handler ; SysTickHandler
; ExternalInterrupts
DCD WDT_IRQHandler ; 16:Watchdog Timer
DCD TIMER0_IRQHandler ; 17: Timer0
DCD TIMER1_IRQHandler ; 18: Timer1
DCD TIMER2_IRQHandler ; 19: Timer2
DCD TIMER3_IRQHandler ; 20: Timer3
DCD UART0_IRQHandler ; 21: UART0
（……省略）
c) 調(diào)用Reset Handler
; Reset Handler
Reset_Handler
PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main
LDR R0,=SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
注釋：引導(dǎo)程序進(jìn)入__main(此__main是C_Library中的函數(shù)，非main())
d) 其他的代碼
這段代碼是NXP公司的LPC1700系列的MCU特有的一段代碼，其他公司的Cortex-M3MCU的啟動(dòng)程序是沒(méi)有這段代碼的。
這段代碼是指定LPC1700的CRP加密級(jí)別的代碼段，芯片上電后會(huì)自動(dòng)讀取這一地址的值以確定加密方式，其中CRP_Key =0xffffffff為不加密（0級(jí)加密），CRP_Key = 0x12345678為1級(jí)加密，CRP_Key =0x87654321為2級(jí)加密，CRP_Key =0x43218765為3級(jí)加密（最高級(jí)加密），3級(jí)加密將會(huì)禁止所有的ISP指令，也就是說(shuō)，芯片將不能讀寫、不能擦除。
IF :LNOT::DEF:NO_CRP
AREA |.ARM.__at_0x02FC|, CODE,READONLY
CRP_Key
DCD 0xFFFFFFFF
ENDIF
AREA |.text|, CODE,READONLY
e) 堆棧以及堆的初始化行為
; User Initial Stack &Heap
IF :DEF:__MICROLIB
EXPORT __initial_sp
EXPORT __heap_base
EXPORT __heap_limit
ELSE
IMPORT __use_two_region_memory
EXPORT __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
LDR R0, = Heap_Mem
LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
LDR R2, =(Heap_Mem + Heap_Size)
LDR R3, =Stack_Mem
BX LR
4.ARM啟動(dòng)工程詳解
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