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USB 通用串行總線，協(xié)議包含有USB1.0、USB1.1、USB2.0等；
USB是主從模式的結(jié)構(gòu)，主機(jī)叫做Host,從機(jī)叫做Device，設(shè)備與設(shè)備、主機(jī)與主機(jī)之間不能通信；
USB OTG：同一個(gè)設(shè)備，在不同場(chǎng)合，可以在主機(jī)與從機(jī)之間切換。
USB1.0、USB1.1：支持低速模式（1.5Mb/s）、支持全速模式（12Mb/s）
USB2.0：加入支持高速模式（480Mb/s）
USB3.0：5Gb/s
USB主機(jī)具有一個(gè)或多個(gè)USB主控制器（USB Controller）和根集線器（root hub）；主控制器負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，根集線器則提供連接主控制器與設(shè)備的接口（通路）【USB集線器USB hub可以對(duì)原有的USB口在數(shù)量上進(jìn)行擴(kuò)展，提供更多的USB口，但是由于這些口共用一個(gè)主控制器，所以總的帶寬是不變的】。
PC機(jī)一般有多個(gè)USB主控制器，每一個(gè)主控制器下面有一個(gè)根集線器，根集線器可提供多個(gè)USB口接口。USB中集線器的層數(shù)是有限制的，USB1.1最多4層，USB2.0最多6層，理論上一個(gè)USB主控制器最多可接127個(gè)設(shè)備。
USB數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程： CPU命令/數(shù)據(jù)->USB主控制器->根集線器->[集線器]->USB設(shè)備接收命令/數(shù)據(jù)；
CPU處理信息<-USB主控制器<-根集線器<-[集線器]<-USB設(shè)備發(fā)送對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)；
USB電器特性：
標(biāo)準(zhǔn)USB接口線纜： Vbus(5V)、D-（差分?jǐn)?shù)據(jù)線負(fù)）、D+（差分?jǐn)?shù)據(jù)線正）、GND
USB OTG： Vbus(5V)、D-（差分?jǐn)?shù)據(jù)線負(fù)）、D+（差分?jǐn)?shù)據(jù)線正）、ID（身份識(shí)別線）、GND
USB采用NRZI編碼方式：數(shù)據(jù)為0時(shí)，電平翻轉(zhuǎn)；數(shù)據(jù)為1時(shí)，電平不翻轉(zhuǎn)...；
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