對于我以前學(xué)習(xí)過的東西以周記的形式進行總結(jié)整理！
不喜勿噴！有好的建議或資料請@我！
對于編程來說，我是一個大菜鳥。也許對于會的人我的記錄都是小兒科，但我是記錄給自己看的，是記錄自己的學(xué)習(xí)腳步的。一邊學(xué)習(xí)，一邊記錄，一邊溫故而知新。對于機器人制作我是一竅不通，它也很復(fù)雜，沒個一年半載的都搞不出來，主要分為幾個大塊如編程、步進電機控制、電路板制作、機械制作等。現(xiàn)在我學(xué)習(xí)編程這塊，機械制作在平時一點一點積累，就沒有總結(jié)記錄什么了。程序我是在14年3月初接觸的，之前學(xué)習(xí)的是模電的知識 ，為后面其他的知識打個基礎(chǔ)吧！當(dāng)然也可以一直學(xué)模電，不過對于我來說還是算了吧，不能說太難反正不容易，也許我對它不是太感冒！現(xiàn)在是針對學(xué)習(xí)，我報了機械組，也如愿的進入了機械組。努力快點自己制作出自己的機器人！（學(xué)長的機器人就不錯還獲得過全國電子競技大賽的一等獎） 流水燈 控制是初學(xué)者開始，我也不例外。流水燈控制是利用程序通過單片機芯片來控制芯片各引腳的電平，進而控制所連接外電路的電氣狀態(tài)，簡單的可以看成是電壓的升高或降低。 流水燈其實就是發(fā)光二極管 ，根據(jù)發(fā)光二極管的工作原理（正極導(dǎo)通，負(fù)極不導(dǎo)通）當(dāng)電壓到達一定值時二極管亮，電壓不夠只導(dǎo)通不發(fā)亮。沒加入程序時，發(fā)光二極管處于導(dǎo)通又不發(fā)亮的狀態(tài)，讓連接正極引腳的電壓升高，之后二極管亮。流水燈就是八個引腳控制八個發(fā)光二極管。不同的是控制電壓的高低不是直接調(diào)整電路而是用計算機語言來控制電平從而控制電路，產(chǎn)生不同的效果。計算機語言經(jīng)常用到0、1，因為計算機只識別0、1編程的最終語言就是0、1組成的。要學(xué)好二進制、十進制和十六進制之間的轉(zhuǎn)化。 P0是控制8個發(fā)光二極管亮滅的I/O控制口
上面的P0=0x00;就是對單片機P0口的8個I/O口同時進行操作，“0x”表示后面的數(shù)據(jù)是以十六進制形式表示的，十六進制的aa,轉(zhuǎn)換成二進制是10101010，那么對應(yīng)的發(fā)光二極管便是1,3,5,7亮，2,4,6,8滅。而P0=0x55換成二進制是01010101與0xaa的二進制10101010正好相反，最終實現(xiàn)交替閃爍。我們將0xaa轉(zhuǎn)化成十進制為170，也可以直接對P0口進行 十進制的賦值，如“P0=170”，效果是一樣的，簡直是麻煩了很多，也不便于理解。無論是幾進制的數(shù)，在單片機內(nèi)部都是以二進制數(shù)形式進行保存的。
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