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最近學(xué)習(xí)單片機(jī)就沒有以前那么快了，難度越來越大，程序越來越復(fù)雜，需要的技巧越來越多。有些東西真的只有在理解的基礎(chǔ)上背下來才行，只理解即使懂了也不會運用，只背那就更不行了，這兩者都有同時進(jìn)行。所以需要更大的決心來面對這一切，不能半途而廢。
這幾天的學(xué)習(xí)主要總結(jié)了一下幾點： 一、就是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動，在接觸之前我以為步進(jìn)電機(jī)只要給電就能轉(zhuǎn)動，接觸之后才發(fā)現(xiàn)這是不可能的，里面需要做很多的工作。如28BYJ-48型步進(jìn)電機(jī)是四相八拍的步進(jìn)電機(jī)，它的控制順序（反向就是反著讀）為： 
二、在程序里面，定時器的部分。當(dāng)我們需要確定的值的時候，我們就可以直接對TH,TL進(jìn)行賦值，但有的時候不知道賦值多少，因為是變動的，就需要根據(jù)自己需要的時間來進(jìn)行賦值，例程如下：三、數(shù)碼管掃描函數(shù)算法改進(jìn) 以前的 函數(shù)形式為； switch (i) { case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0]; break; case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1]; break; case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[2]; break; case 3: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[3]; break; case 4: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[4]; break; case 5: ADDR2=1; ADDR1=0; ADDR0=1; i=0; P0=LedBuff[5]; break; default: break; } 改變后的函數(shù)形式： P1 = (P1 & 0xF8) | i; P0 = LedBuff; if (i < 5) i++; else i = 0; 其中，ADDR0，ADDR1，ADDR2是連在P1口的第三位，通過P1 = (P1 & 0xF8) | i;就可以直接改變第三位的值，所以非常簡便。 四、就是程序的模塊化，把各種功能的程序分別寫成獨立的模塊，然后在需要的程序里面進(jìn)行調(diào)用，這樣可以讓程序看起來更加的簡單清晰，也便于后面的維護(hù)。 總之，寫程序真不是一件容易的事情，不僅需要足夠嚴(yán)謹(jǐn)?shù)倪壿嬎季S，還需要足夠的細(xì)心，在程序的編寫中可能一個小錯誤就可能導(dǎo)致得不到想要的結(jié)果，這種問題是經(jīng)常遇到的。不過也要盡力去解決這些問題，增加自己的經(jīng)驗，遇到什么樣的問題就可以直接對癥下藥，而不是丈二的和尚，摸不著頭腦，什么都不知道。
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