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今天用51單片機控制舵機，舵機的控制是0.5ms-2.5ms的高電平，但是用示波器看，結(jié)果高電平的時間很是大啊，什么原因呢，調(diào)試好久，在芯片手冊看到一句話是，TR0=0的時候，寫TL0 TH0，才是真正的寫入到TL0 TH0，TR0=1的時候，寫TL0 TH0，是間接的寫入到RL_TL0 RL_TH0，我在用定時器0中斷里控制io口的高低，然后我進(jìn)入中斷就TR0=0，退出中斷就開啟TR0=1，然后在中斷里配置TL0 TH0，這樣波形才正常，以前用同樣的控制方法在pic單片機就沒出問題，因為pic單片機定時器值是隨時更新的。
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