一、PIO口賦值
在NIOSII中，給PIO口賦值有多種方法，下面依次介紹
1、利用給定的宏定義函數，函數原型如下：
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base, data)
其中，base是要訪問的IO口的基地址，data是所要寫入的數據
2、當我們跳入到上述函數的定義時，可以發現其定義方式為
#define IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base,data) IOWR(base, 0, data)
因此，我們可以直接調用函數IOWR(base, 0, data)來對PIO口賦值，參數的含義同上。
3、直接對寄存器賦值
通過對PIO口的用戶手冊的閱讀可知，一個或者一組PIO口所對應的寄存器有DATA、DIRECTION、INTERRUPT_MASK、EDGE_CAPTURE，因此可以直接對PIO的寄存器進行訪問來賦值，假設PIO的基地址如下定義：
#define LED_PIO_BASE 0x11000020
則，可以定義如下結構體：
typedef struct
{
unsigned long int DATA;
unsigned long int DIRECTION;
unsigned long int INTERRUPT_MASK;
unsigned long int EDGE_CAPTURE;
}PIO_STR;
同時，將LED_PIO的基地址映射到該結構體的首地址
#ifdef _LED
#define LED((PIO_STR *)LED_PIO_BASE)
#endif
這樣，可以直接對上述結構體操作，以實現對PIO口的操作，如對IO寫一個數據，可以如下方式操作:
LED->DATA = 0XFF;
同時也可以對其的其他寄存器訪問。
4、地址映射方式
如下所示
#defineLED_PIO_BASE 0x11000020
#defineLEDPORT *(unsigned int*)LED_PIO_BASE（先對LED_PIO_BASE強制類型轉換，然后在取地址所指向的值，并用宏定義成LEDPORT）
于是，想對IO賦值，就只需要如下操作：
LEDPORT =0xff；
二、從IO口讀取值
讀值也有上述4中方式，只是用的函數不同。當然，前提是必須把IO口設置為input模式
1、用調用函數方式，有如下函數可以供我們使用：
keyvalue = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(base)
base為所以讀取的IO口基地址，返回的值放在keyvalue變量中
2、同時，也可以調用如下函數：
keyvalue = IORD(base, 0)
參數值同上。
3、如果是直接對寄存器訪問，這和對IO口操作方式類似，只是此時的LED->DATA就是要讀取的值，如下：
keyvalue= KEY->DATA;
4、地址方式還未實驗，理論上是可以的。
上述方式只是我的初步理解，可能有錯誤之處。
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