移植ucosii遇到的問題 B OSStartHang

ID:65608 · 發表于 2014-9-4 22:08

ucosii在STM32rbt6上可以正常地運行，工作需要，我將ucosii移植到STM32F103C8T6，更換了一下啟動代碼，結果程序開始調度時就死在那了 OSStart(); 進去后
void  OSStart (void)
{
if (OSRunning == OS_FALSE) {
      OS_SchedNew();
      OSPrioCur    = OSPrioHighRdy;
      OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
      OSTCBCur    = OSTCBHighRdy;
      OSStartHighRdy();
}
}停在黑色加粗，通過調試找到匯編代碼.asm里邊
OSStartHang
B    OSStartHang 這個位置。
網上搜索后有網友提供答案

關于STM32F107VC _OSStartHang解決方案

問題：移植UCOS-II后，程序總是在

B       OSStartHang ，//根據提示，應當永遠不會到這步的。

其實很簡單，因為STM32本身的異常中斷PendSV_Handler替代了UCOS的異常中斷OSPendSV，使其不能正常執行。這樣我們就需要更改PendSV_Handler為OSPendSV以讓中斷正常。

第一種

更改startup_stm32f10x_cl.s（V3.5.版本）

1、DCD    PendSV_Handler          ; PendSV Handler

更改為：

DCD    OSPendSV                ; OSPendSV 中斷

2、PendSV_Handler PROC

EXPORT  PendSV_Handler          [WEAK]

B    .

ENDP

更改為：

OSPendSV       PROC

EXPORT  OSPendSV                [WEAK]

B    .

ENDP

第二種：  —startup_stm32f10x_cl.s中定義了中斷向量表(中斷函數的入口地址)

—stm32f10x_it.c 中斷服務函數的C語言代碼。

在startup_stm32f10x_cl.s中有兩段代碼如下：

DCD    PendSV_Handler

DCD    SysTick_Handler

在stm32f10x_it.c中的服務函數如下

void PendSV_Handler(void)

void SysTick_Handler(void)

1：ucos系統中斷函數更名為PendSV_Handler，注釋掉stm32f10x_it.c文件中void PendSV_Handler(void)函數。

2：在void SysTick_Handler(void)函數中添加如下代碼：

void SysTick_Handler(void)

{

OS_CPU_SR  cpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL(); // Tell uC/OS-II that we are starting an ISR

OSIntNesting++;

OS_EXIT_CRITICAL();

OSTimeTick();       // Call uC/OS-II’s OSTimeTick()

OSIntExit();          // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR

}

================================================

之前一直使用的stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler函數里調用OSPendSV()的方式突然不好用了，可能和升級了IAR6有關系，之前一直使用的是IAR5.4。

參照上述操作，已經好用了，有些差別用的startup_stm32f10x_cl.s V3.1.2版本。

DCD    OSPendSV          ; PendSV Handler

PUBWEAK OSPendSV

      SECTION .text:CODE:REORDER(1)
OSPendSV
      B OSPendSV

ID:78060 · 發表于 2015-4-26 21:23

學習，學習！！！！！！！！

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