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多任務的人工堆棧在內存中的實際模樣

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樓主
ID:51090 發表于 2014-10-13 14:30 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在處理堆棧的時候,采用了數組來保存人工堆棧的頂部地址.

現在假設創建了兩個任務,那么也就是

unsigned char stack[4];//堆棧為兩個任務分別分配兩個字節

unsigned char task_stack_top[2];//兩個任務的人工堆棧頂地址

void task_create(unsigned char task_id,void (*task)(),unsigned char *task_stack) {
     *task_stack = (unsigned int)task;     //保存的是task的高八位

     task_stack +=1;

     *(task_stack+1) = (unsigned int)task>>8;    //保存task地址的低八位
     task_stack_top[task_id] = (unsigned char)(task_stack+1);//賦值的時候,task_stack_top[0]保存了task_0的堆棧頂部,task_stack_top[1]保存了task_1的堆棧頂部

}



現在在主函數main中調用創建進程函數:



int main(void) {

     os_init();

     task_create(0,task_0,&stack[0]);

     task_create(1,task_1,&stack[2]);

     os_start();

     return 0;

}  



假設task_0的地址為:C:0x00B0,task_1的地址為:C:0x00C9。



stack在RAM中的首地址為D:0x08

那么,在調用創建任務函數之后,stack的數組情況如下:



stack首地址  D:0x08



    RAM地址由低到高   |    存儲的數據



                     D:0x0B    |    0x00   |       ->task_1高8位           task_stack_top[1] = 0x0B

                     D:0x0A    |    0xC9  |       ->task_1低8位

                     D:0x09    |    0x00   |       ->task_0高8位           task_stack_top[0] = 0x09

                     D:0x08    |    0xB0   |       ->task_0低8位





也就是這樣的

stack[4] = {0xB0,0x00,0xC9,0x00};   //記住了程序的地址

task_stack_top = {0x09,0x0B};         //記住了每個程序堆棧頂部的地址



在開始程序的時候,讓SP = task_stack_top[0],也就是SP = 0x09,這時SP指向了stack中的第2位,

在執行os_start()的最后一步調用返回指令之后,程序就跳到了0x00B0這一段,也就是task_0的入口處執行。



分析透堆棧的地址,對以后學習系統堆棧和任務堆棧的劃分,有很大的作用。

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