|
|
以前學(xué)了好幾次單片機(jī)，都是半途而廢，這次要把基礎(chǔ)打好點才行。
話說定時器還是很重要的。。。
對51單片機(jī)來說，其實定時器和計數(shù)器是一樣的東西，下面把它們統(tǒng)稱為定時器了。
51單片機(jī)有兩個定時器，它們的核心是兩個16位的加1計數(shù)器T0和T1，它們又被分為兩個8位的計數(shù)器TH0，TL0，TH1，TL1。
當(dāng)作為計數(shù)器使用時，計數(shù)脈沖來自外部引腳P3.4（T0)和P3.5（T1)。當(dāng)該腳的輸入信號發(fā)生由高到低的負(fù)跳變時，讀數(shù)器TH、TL的值就加1。
定時器其實也是計數(shù)，只不過計數(shù)的脈沖來源的內(nèi)部時鐘。
程序是怎樣知道定時器的時間到了呢？用中斷啦。。。
定時器使用的是加法計數(shù)，而且只在計數(shù)溢出時才申請中斷，因此，要實現(xiàn)自定義定時或計數(shù)，需要自己計算計數(shù)的起點，并將它們填到TH、TL中。
也就是說，如果我要記1000個時鐘脈沖，我就將TH和TL的值設(shè)到距離最大值還差1000的位置。
假設(shè)計數(shù)的最大值是MAX（工作模式不同，這個值不同），則起點X的計算方法如下：
在計數(shù)方式下，X=MAX-計數(shù)值
在定時方式下，X=MAX-定時值/T，其中T為單片機(jī)的機(jī)器周期。如當(dāng)機(jī)器周期=0.5us時，如果定時器工作于模式0，MAX = 2^13 * 0.5us = 4.096ms；如果工作于模式1，則最大定時值為MAX = 2 ^ 16 * 0.5us = 32.768ms。
在注意的是，在溢出后，除了模式2之外，程序都要重新裝入初值！
使用定時器的步驟：
1. 指定工作模式，即TMOD寄存器；
2. 裝入初始值，即對TH和TL賦值；
3. 啟動定時器中斷，通過賦值IE和優(yōu)先級寄存器IP來實現(xiàn)，如果不使用中斷，則忽略此步驟；
4. 啟動定時器，即置位TR0或TR1。
模式0：
此模式為13位計數(shù)器，使用TH及TL中的低5位組成，此模式主要是為了向前兼容而設(shè)計的；在此模式下，當(dāng)TL的低5位溢出時，向TH進(jìn)位，當(dāng)TH溢出時，計數(shù)器清零，同時TF置1，另外發(fā)出中斷請求。
模式1：
此模式為16位計數(shù)器，使用TH和TL中的所有位，此模式方便計算初值，而模式0中要由TH和TL中的5位組成一個13位的數(shù)，麻煩。
模式2：
此模式是8位自動重新裝入的計數(shù)器，其中TH作為計數(shù)初值寄存器，初值在程序中設(shè)置，程序初始化時，TL=TH，當(dāng)TL溢出時，自動設(shè)置TL=TH，重新計數(shù)，TF標(biāo)志置1，TH中的數(shù)不受影響。溢出信號還將送到串行通信系統(tǒng)，產(chǎn)生串口通訊的波特率。
模式3：
此模式是將TL和TH分成兩個獨立的計數(shù)器。T1沒有模式3，只有T0有模式3。如果T0工作在方式3下，那么T1就只能工作在0、1、2方式下，因為TR1及TF1已經(jīng)被T0借用。
可以通過TMOD和TCON兩個寄存器控制它們。
TMOD
---------------------------------------------------------
用于T1 | 用于T0
---------------------------------------------------------
GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0 |
TCON
------------------------------------------------------------
用于定時/讀數(shù)器 | 用于中斷
------------------------------------------------------------
TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0 |
------------------------------------------------------------
TF是溢出的標(biāo)志，TR是運行控制位，當(dāng)置TR0=1時，定時器1即啟動。
IT是外部中斷觸發(fā)方式選擇位，0是低電平觸發(fā)，1是負(fù)跳變觸發(fā)。
IE是外部中斷請求位。
定時/計數(shù)器有四種工作方式，TMOD中的M1和M0即為指定工作方式；
C/T決定是工作于定時還是計數(shù)方式；
GATE可控制定時器的啟動，當(dāng)GATE=0時，定時器僅由TR控制，當(dāng)GATE=1時，除TR置1外，還必須等待外部脈沖輸入端P3.4或P3.5有個高電平，定時器才能啟動。若外部輸入低電平，則定時器關(guān)閉，這樣可由外部控制定時器的啟停。
初值計算舉例(以T0為例)：
模式0, 6MHz的晶振，單片機(jī)的機(jī)器周期為12/6MHz=2us=0.002ms，如果要定時1ms，則有算式：1ms = (2^13-X)*0.002，解出X=7692=0x1E0C，轉(zhuǎn)化為2進(jìn)制為1111000001100，這里面低5位要放到TL中，即TL0=01100=0xC，其余放到TH中，即TH0=11110000=0xF0；
模式1, 12MHz的晶振，單片機(jī)的機(jī)器周期為12/12MHz=1us=0.001ms，如果要定時10ms，則有算式: 10ms=(2^16-X)*0.001，解出X=55536=0xD8F0，則TH0=0xD8，TL0=0xF0；
模式3, 6MHz的晶振，機(jī)器周期為2us=0.002ms，如果要定時200us，則有200=(2^8-X)*2，解出X = 156 = 0x9C， 則TL0 = 0x9C
程序舉例：
T0工作于方式1，定時時間50ms，輸出周期為1000ms的方波，晶振為11.0592MHz
機(jī)器周期為12/11.0592us，最大值為2^16=65536，X=0x4C00
程序如下：
#include "reg51.h"
sbit P0_1 = P0^1;
char i = 0;
void main()
{
TMOD = 0x01; //T0方式1
TL0 = 0x00; //TL0的初值
TH0 = 0x4C; //TH0的初值
ET0 = 1; //打開定時器0的中斷允許開關(guān)
EA = 1; //開中斷
TF0 = 0;
TR0 = 1;
while(1);
}
void Int_T0() interrupt 1 using 2
{
TL0 = 0x00; //重新裝入初值
TH0 = 0x4C;
i++;
if (i==10)
{
P0_1 = !P0_1;
i = 0;
}
}
下面這段中斷的程序還須進(jìn)一步研究，呵呵
|
|
