arduino之旅第一站

ID:51269 · 發表于 2014-11-10 21:43

今天， 4點多就醒了，在床上想了些問題，到5點多起來，想上滬江網聽一課NHK，網站出問題了，沒有最新的資源。即刻奔赴書房，開始arduino之旅的第二站-模擬端口。今天不太順利，之前在官網下載的最新開發環境，串口監視器有問題，讀取串口信息報下面這個錯誤，用回設備光盤自帶的開發環境就沒問題，這個小問題折騰了半個多小時。

Exception in thread "EventThread COM3" java.lang.NullPointerException
at processing.app.Serial.serialEvent(Serial.java:176)
at jssc.SerialPort$EventThread.run(SerialPort.java:1096)

例程5  模擬值讀取實驗
  目的：通過模擬端口，把電位計的阻值讀取出來，并轉化為模擬值通過串口寫回PC端
例程6 光控聲音實驗
　目的：通過模擬端口，讀取光敏電阻器信號，如果環境亮度低于某個閥值，通過數字口控制蜂鳴器的發聲，analogRead 讀出來的值是光照強度，環境亮度越高，這個值越大。
  （注：光敏電阻器（photovaristor）又叫光感電阻，是利用半導體的光電效應制成的一種電阻值隨入射光的強弱而改變的電阻器；入射光強，電阻減小，入射光弱，電阻增大。）
例程7 舵機控制實驗
  目的：通過模擬端口，讀取電位計的阻值，利用Arduino 自帶的Servo 函數進行舵機的定位控制。
  感受：這個實驗做的驚心動魄，舵機插入數字端口瞬間，PC機叮咚一聲，然后看開發環境里面連接Arduino的com3口消失了，一陣冷汗，看操作指引“電腦usb供電，因為如果電流需求大于500ma，會有燒毀usb的可能”估計是剛接通瞬間電流太大，看電腦的設備管理器，com3口運行正常，重新插拔usb線，再打開開發環境，com3口回來了。另外這個實驗都是用內置的函數，map()不知道什么意思。

最后上一張工作照。

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