整理了下當(dāng)時(shí)學(xué)習(xí)單片機(jī)不明白的概念，自己總結(jié)和百度整理來的，所以有可能會有不當(dāng)之處，希望大家見諒

硬件篇

MCU：微控制器，就是指單片機(jī)這類，控制是mpu最根本的區(qū)別

MPU：微處理器，就是cpu這一類，用于處理數(shù)據(jù)和運(yùn)算；當(dāng)然單片機(jī)也有處理和運(yùn)算能力，但是在能力上弱了很多，更大的區(qū)別是相比單片機(jī)體系不是那么完整，他更像是單片機(jī)的一個(gè)內(nèi)核，缺少相應(yīng)的ROM RAM之類，這些都要外擴(kuò)

SOC：和mpu和接近 但是他在內(nèi)核的基礎(chǔ)上集成了些外設(shè)，比如說S3C2440他在上面集成了USB接口TFT控制器等，ARM9等嵌入式芯片就是這類。

寄存器：這是初識單片機(jī)最常聽見的詞匯，其實(shí)他就是可以保持?jǐn)?shù)據(jù)同時(shí)又能輸入新的狀態(tài)數(shù)據(jù)，51的很多寄存器就是從RAM中劃分出來的一些單元，對他進(jìn)行數(shù)值的設(shè)置可以得到不同的反應(yīng)；單片機(jī)中通過對寄存器設(shè)置來得到所需要的功能。

RAM，ROM：ROM程序存儲器，RAM臨時(shí)數(shù)據(jù)存儲器，程序是下載到ROM內(nèi)，再有cpu讀取到RAM，運(yùn)算的過程當(dāng)中的中間數(shù)據(jù)也是保存在RAM中，RAM的大小會對運(yùn)算速度有很大的影響，類似于電腦內(nèi)存，如果內(nèi)存條過小的話cpu就必須在內(nèi)存數(shù)據(jù)滿了的時(shí)候去讀取新的數(shù)據(jù)到里面，很大程度降低了速度。

API函數(shù)：提供了對硬件或者是操作系統(tǒng)進(jìn)行訪問的一些接口，其實(shí)就是一些對對象操作或反饋狀態(tài)對象當(dāng)前工作狀態(tài)的函數(shù)和變量之類的東西。

晶振：類似于人類的心臟，他給單片機(jī)提供著一個(gè)有規(guī)律的周期，如同心臟間歇性的跳動推動血液的流動。他的頻率快慢決定了時(shí)鐘周期，和機(jī)械周期。

時(shí)鐘周期：一個(gè)時(shí)鐘脈沖所需要的時(shí)間。在計(jì)算機(jī)組成原理中又叫T周期或節(jié)拍脈沖。是CPU和其他單片機(jī)的基本時(shí)間單位。

機(jī)器周期：通常用從內(nèi)存中讀取一個(gè)指令字的最短時(shí)間來規(guī)定CPU周期（機(jī)器周期），也即CPU完成一個(gè)基本操作所需的時(shí)間。

指令周期：指令周期是執(zhí)行一條指令所需要的時(shí)間，一般由若干個(gè)機(jī)器周期組成，是從取指令、分析指令到執(zhí)行完所需的全部時(shí)間。

推挽、開漏、強(qiáng)上拉、弱上拉、強(qiáng)下拉、弱下拉輸出：這些都是單片機(jī)I\O口的工作模式，不同的外設(shè)對應(yīng)不同的工作模式，比如不用驅(qū)動芯片驅(qū)動點(diǎn)陣的話就必須把io口設(shè)置成推挽模式，而對于無線芯片不加上拉電阻的話就要選擇上拉或者是推挽，一般模式的話無線芯片不能正常工作，而開漏好像是用與io口作為輸入口，因?yàn)槿プ柚禃�很大所以通過他的電流會很小，功率損失也可以很好地控制

串口：串行接口SerialInterface是指數(shù)據(jù)一位位地順序傳送，其特點(diǎn)是通信線路簡單，只要一對傳輸線就可以實(shí)現(xiàn)雙向通信

并口：并行接口中各位數(shù)據(jù)都是并行傳送的，它通常是以字節(jié)（8位）或（16位）為單位進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

控制器和驅(qū)動器：驅(qū)動器顧名思義就是驅(qū)動硬件工作的電路，而控制器是控制其如何工作，就比如S3C2440內(nèi)部集成了TFT控制器，但是光控制器無法讓TFT工作的，在TFT上有驅(qū)動他工作的電路，拆過舵機(jī)的就知道里面就是個(gè)普通的直流電機(jī)和塊電路板，那電路板就是驅(qū)動器，而讓舵機(jī)工作則需要單片機(jī)輸出PWM（相當(dāng)于控制器）

字節(jié)（Byte）：字節(jié)是指一小組相鄰的二進(jìn)制數(shù)碼。通常是8位作為一個(gè)字節(jié)。字節(jié)是通過網(wǎng)絡(luò)傳輸信息（或在硬盤或內(nèi)存中存儲信息）的單位。網(wǎng)絡(luò)上的所有信息都是以“位”（bit）為單位傳遞的，一個(gè)位就代表一個(gè)0或1，每8個(gè)位（bit）組成一個(gè)字節(jié)（Byte）。

算法：算法以我的理解就是完成某項(xiàng)工作或者是某項(xiàng)運(yùn)算所采用的處理方式，比如搬運(yùn)物品的話可以采用手搬，或者是小推車推運(yùn)，同一問題算法多種多樣，效率也不敬相同；

驅(qū)動：驅(qū)動是在操作系統(tǒng)與硬件之間搭建橋梁，使硬件正常工作的一種軟件程序。如果廣泛的認(rèn)為就是讓硬件發(fā)揮作用正常工作的程序的話，那單片機(jī)流水燈之類的也都是驅(qū)動程序。

時(shí)序電路：實(shí)施一連串邏輯操作，在任一給定瞬時(shí)的輸出值取決于其輸入值和在該瞬時(shí)的內(nèi)部狀態(tài)，且其內(nèi)部狀態(tài)又取決于緊鄰著的前一個(gè)輸入值和前一個(gè)內(nèi)部狀態(tài)的器件。

組合電路：組合邏輯電路由最基本的的邏輯門電路組合而成，輸出值只與當(dāng)時(shí)的輸入值有關(guān)，即輸出惟一地由當(dāng)時(shí)的輸入值決定。

軟件

于51開始學(xué)習(xí)單片機(jī)的人的話最早書寫的應(yīng)該就是#include<reg52.h>

#include就是文件包含命令，51用到的頭文件很少，而且很多都是系統(tǒng)定義的，當(dāng)你學(xué)習(xí)ARM就會發(fā)現(xiàn)要有很多的頭文件，而且很多都是自己定義的，這個(gè)時(shí)候我們必須知道文件的路徑，把他添加到調(diào)用它的c文件當(dāng)中，如果找不到這個(gè)文件就會報(bào)錯(cuò)，添加的方法有兩種，一種是在編譯器中設(shè)置（不是所以編譯器有效），還有是在包含命令中加入路徑（詳解請看#include的使用）。而reg51.h這個(gè)文件里面把各個(gè)寄存器和可以位操作的寄存器的各位定義一下。所以單片機(jī)芯片要操作都要對寄存器進(jìn)行定義，s3c2440也有自己的寄存器定義文件2440addr.h，不過S3c2440同51單片機(jī)不同的是要包含啟動代碼，初始化s3c2440。否則2440無法工作

       ++a與a++的區(qū)別在于前一個(gè)是自加1之后參與運(yùn)算，而另一個(gè)是參與運(yùn)算之后加1，也就是說a++的話，在那一行代碼中，a的值是不變的，下一行才發(fā)生變化，++a則是在那一行已經(jīng)發(fā)生了變化。

         剛從8 bit單片機(jī)玩32 bit會很不不習(xí)慣，原因是操作方式變化了，之前的51單片機(jī)的話改變寄存器直接位操作或者是寄存器操作賦值就好了，但是32位處理器就不同了，因?yàn)槲挥?font face="Calibri">32位那么多，不可能清楚每一位應(yīng)該操作的數(shù)值，直接賦值務(wù)必造成誤操作。

X bit置1：（寄存器標(biāo)示符）=（寄存器標(biāo)示符）||（1<<X）或者是（寄存器標(biāo)示符）II=（1<<X）  后一種其實(shí)是前一種的簡化寫法 (1向左移動X位，再同寄存器進(jìn)行或運(yùn)算之后賦值給原來的寄存器)

X bit置0：（寄存器標(biāo)示符）=（寄存器標(biāo)示符）&&  ~（1<<X）或者是 （寄存器標(biāo)示符）&&=~（1<<X）  后一種也是前一種的簡化寫法（1向左移動X位之后取反同寄存器進(jìn)行與操作）

指針在c中是個(gè)很重要的部分，其實(shí)也不要把它看得太難，他其實(shí)就是一個(gè)存取地址數(shù)據(jù)的一個(gè)量，可以通過*號讀寫他地址當(dāng)中的內(nèi)容，也可以通過&給他取新的地址，在沒有對指針取地址的情況下不要對地址里的內(nèi)容進(jìn)行操作，因?yàn)闆]有取地址的情況下指針?biāo)�指的地址是隨機(jī)的，在草率操作的情況下可能會破壞之前的數(shù)據(jù)導(dǎo)致出錯(cuò)。指針最常見的就是對數(shù)組進(jìn)行操作了，當(dāng)指針指向的是一維數(shù)組的時(shí)候指針變量每次自加1之后就指向都是原來數(shù)的下一個(gè)（需要注意的是指針如果指向的是數(shù)組的最后一位的時(shí)候再加1的話他不會又跑到第一位，而是未知的數(shù)據(jù)，這時(shí)候需要做的是重新取地址），對數(shù)組操作的方法除了不斷自加1的方法還有*（p+5），*p表示指向的數(shù)組的那位，*（p+5）表示在*P的基礎(chǔ)上移動5個(gè)數(shù)。二維也類似，可以通過自加操作，和*（*（p+x）+y）的方式操作，指針除了在數(shù)組上用還可以當(dāng)函數(shù)的參數(shù)啊，指向函數(shù)啊，詳細(xì)還是看譚浩強(qiáng)的c經(jīng)典教程 哈哈

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