下面以串口UART0接收中斷為例：
串口接收中斷初始化時(shí)有這么一句：pISR_UART0=(unsigned)__irq UART0 _GetInt /把 UART0 _GetInt這個(gè)中斷服務(wù)子程序的入口地址放到pISR_TICK，
S3C2440addr.h中#define pISR_UART0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x90))
option.inc中_ISR_STARTADDRESS EQU 0x33ffff00 //也就是中斷服務(wù)子程序的入口地址放到0x33ffff00+0x90這個(gè)地址單元，即放入相應(yīng)的中斷向量表中，當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)可通過查向量表（S3C2440addr.h最后有向量表，有這么一句HandleUART0 # 4，此處即放的UART0的中斷入口地址）找到入口地址，執(zhí)行中斷服務(wù)子程序 再看S3C2440addr.h中下面幾句指令，所在地址已標(biāo)出，這些地址上的指令稱為“異常向量”，當(dāng)復(fù)位時(shí)，CPU進(jìn)入系統(tǒng)模式，并跳到0x00地址執(zhí)行， 再跳到ResetHandler 處執(zhí)行相應(yīng)的復(fù)位程序，其他異常也是一樣的執(zhí)行過程。 b ResetHandler ; @0x00
b HandlerUndef ; @0x04
b HandlerSWI ; @0x08
b HandlerPabort ; @0x0c
b HandlerDabort ; @0x10
b . ;reserved ,保留@0x14
b HandlerIRQ ;@0x18 b HandlerFIQ ;@0x1c 言歸正傳，當(dāng)中斷(IRQ)發(fā)生時(shí)，CPU進(jìn)入中斷模式，并跳到0x18處執(zhí)行b HandlerIRQ （在S3C2440addr.h中）這條指令，程序跳到HandlerIRQ HANDLER HandleIRQ（還在S3C2440addr.h中）處，此處將根據(jù)下面的宏定義展開： $HandlerLabel HANDLER $HandleLabel $HandlerLabel ;相當(dāng)于$HandleIRQ
sub sp,sp,#4 ;sp=sp-4 stmfd sp!,{r0} ; r0內(nèi)容保存到sp對(duì)應(yīng)的棧中，應(yīng)為入在下邊用到所以先保存起來 ldr r0,=$HandleLabel; 把HandleLabel這個(gè)地址放r0
ldr r0,[r0] ; 把HandleLabel這個(gè)地址的內(nèi)容放r0
str r0,[sp,#4] ;把r0保存到sp+4的棧中，中斷函數(shù)首地址HandleLabel入棧
ldmfd sp!,{r0,pc} ; 把sp對(duì)應(yīng)的內(nèi)容出棧放r0，sp+4放PC中，即原來保存的r0回復(fù)到r0，程序跳到HandleLabel，即HandleIRQ MEND 上邊這段程序執(zhí)行完了之后，程序跳到HandleIRQ處執(zhí)行，再看下面一段程序（S3C2440addr.h中）， ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there is not 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
str r1,[r0] 2440啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行這段程序，此段程序即把IsrIRQ和HandleIRQ標(biāo)號(hào)等價(jià)起來，接著上面，程序跳到HandleIRQ處執(zhí)行即跳到IsrIRQ處，在看下面程序IsrIRQ（S3C2440addr.h中）查向量表找入口地址： IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ;給PC寄存器保留;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}; 把r8-r9壓入棧 ldr r9,=INTOFFSET ;INTOFFSET的值在2440addr.inc中定義為0x4a000014,
; 把中斷偏移INTOFFSET寄存器的地址裝入r9 ldr r9,[r9] ;把中斷偏移INTOFFSET寄存器內(nèi)容裝入r9，
ldr r8,=HandleEINT0; 這就是向量表的入口HandleEINT0裝入r8，中斷向量表的基址
add r8,r8,r9,lsl #2 ;R8=R8+(R9<<2) ,基址加變址得到中斷向量表地址 ldr r8,[r8] ; 裝入中斷服務(wù)程序的入口
str r8,[sp,#8] ;把入口壓入堆， ldmfd sp!,{r8-r9,pc} ;出棧，入口地址給PC即跳到中斷服務(wù)程序執(zhí)行， 關(guān)于INTOFFSET看下面截圖：
至此程序跳到C編寫的中斷服務(wù)程序中執(zhí)行。 為什么上面都沒講到中斷的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)，請(qǐng)看下面（摘抄）： 中斷服務(wù)函數(shù)往往帶有__irq 這樣的標(biāo)識(shí) 關(guān)于__irq 的使用 __irq為一個(gè)標(biāo)識(shí)，用來表示一個(gè)函數(shù)是否為中斷函數(shù)。對(duì)于不同的編譯器，__irq在函數(shù)名中的位置不一樣，例如：
ADS編譯器中 ： void __irq IRQ_Eint0(void);
Keil編譯器中 ： void IRQ_Eint0(void) __irq;
但是其意義一樣，它所完成的任務(wù)是標(biāo)識(shí)該函數(shù)為中斷函數(shù)，在編譯器編譯是調(diào)用此函數(shù)時(shí)，先保護(hù)函數(shù)入口現(xiàn)場(chǎng)，然后執(zhí)行中斷函數(shù)， 函數(shù)執(zhí)行完畢，恢復(fù)中斷現(xiàn)場(chǎng)，這整個(gè)過程不需要用戶重新編寫代碼來完成，由編譯器自動(dòng)完成。當(dāng)然也可以自己編寫現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)的代碼。
| 
QQ好友和群
QQ空間
騰訊微博
騰訊朋友
收藏
淘帖
頂
踩
