S3C2440A 內(nèi)部集成的UART(通用異步收發(fā)器)單元提供三個(gè)獨(dú)立的異步串行I／O端口，也就是通常所說(shuō)的串口。串口是用途廣泛的通訊口，很多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線都以串口為基礎(chǔ)。在這里，串口不僅可以用來(lái)與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，還可以用來(lái)觀察系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，例如前面已經(jīng)使用過(guò)的利用串口終端工具觀察程序運(yùn)行情況的方法。 S3C2440A 的UART 單元提供三個(gè)獨(dú)立的異步串行I／O 端口，每個(gè)都可以在中
斷或DMA 兩種模式下工作。它們支持的最高波特率為115． 2 kbps。每個(gè)UART 通道包含2 個(gè)64 位FIFO 分別供接收和發(fā)送使用。
S3C2440A 的UART 具有以下可配置的參數(shù)項(xiàng)目：可編程的波特率，紅外收／發(fā)模式，l 或2 個(gè)停止位，5 位、6 位、7 位或8 位數(shù)據(jù)寬度和奇偶校驗(yàn)位。每個(gè)UART模塊包含以下幾個(gè)部件：波特率發(fā)生器，發(fā)送器，接收器和控制單元。波特率發(fā)生器可以以PCLK、FCLK或UEXTCLK作為時(shí)鐘源。發(fā)送器和接收器包含64字節(jié)的FIFO和移位寄存器。要被發(fā)送的數(shù)據(jù)，首先被寫(xiě)入FIFO，然后被拷貝到發(fā)送移位寄存器中，最后從數(shù)據(jù)輸出端口(TxDn)依次被移位輸出。被接收的數(shù)據(jù)也同樣從數(shù)據(jù)接收端口(RxDn)依次被移位輸入到移位寄存器，然后被拷貝到FIFO中。
這里以u(píng)art0簡(jiǎn)單介紹它的使用。
ULCON0 用于選擇 模式、校驗(yàn)、停止位、數(shù)據(jù)位
UCON0 用于使能 發(fā)送、接收
UBRDIV0 設(shè)置uart0波特率，波特率 = PCLK/(UBRDIV0+1) /16
UTRSTAT0 接收和發(fā)送完畢的標(biāo)志，用于軟件查詢
URXH0 接收數(shù)據(jù)寄存器，存放接收到的數(shù)據(jù)
UTXH0 發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器，用于發(fā)送
這是個(gè)uart0的簡(jiǎn)單收發(fā)程序：
//********************************************************************
#define bps 115200
char ch; void Main(void)
{
int i;
……硬件初始化……
uart0_init();
Uart_Printf(" uart串口實(shí)驗(yàn)\n\n\n");
Uart_Printf(" 請(qǐng)發(fā)送一個(gè)字符\n");
while(1)
{
ch=receive_byte();
transmit_string("你剛發(fā)送了：");
transmit_byte(ch);
transmit_byte('\n');
}
} void uart0_init(void)
{
rGPHCON = rGPHCON & ~(0xf<<4) | 2<<4 | 2<<6 ; //GPH2、3 選為 TXD、RXD
rUMCON0 = 0x0; //關(guān)閉控制流功能
rULCON0 = 0<<6 | 0<<3 | 0<<2 | 3; //普通模式、無(wú)校驗(yàn)、1位停止位、8位數(shù)據(jù)位
rUCON0 = 1<<2 | 1; //發(fā)送模式：允許、接收模式：允許
rUBRDIV0=(U32)(PCLK/(bps*16))-1; //設(shè)置波特率，pclk 為ARM 時(shí)鐘頻率，bps 為傳輸波特率
} char receive_byte(void) //接收一個(gè)字節(jié)
{
while(!(rUTRSTAT0&0x1)); //等待接收到數(shù)據(jù)
return rURXH0&0xff; //返回?cái)?shù)據(jù)
}
void transmit_byte(char data) //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待發(fā)送緩存區(qū)為空
rUTXH0=data; //發(fā)送數(shù)據(jù)
}
void transmit_string(char* p) //發(fā)送一個(gè)字符串
{
while(*p != '\0')
transmit_byte(*p++);
}
//*******************************************************************
結(jié)果如圖：
當(dāng)然也可以用中斷來(lái)處理，這里接收用中斷做。
//********************************************************************
#define bps 115200
char ch; void Main(void)
{
int i;
……硬件初始化……
uart0_init();
Uart_Printf(" uart串口實(shí)驗(yàn)\n\n\n");
Uart_Printf(" 請(qǐng)發(fā)送一個(gè)字符\n");
while(1); //等待中斷
} void uart0_init(void)
{
rGPHCON = rGPHCON & ~(0xf<<4) | 2<<4 | 2<<6 ; //GPH2、3 選為 TXD、RXD
rUMCON0 = 0x0; //關(guān)閉控制流功能
rULCON0 = 0<<6 | 0<<3 | 0<<2 | 3; //普通模式、無(wú)校驗(yàn)、1位停止位、8位數(shù)據(jù)位
rUCON0 = 1<<2 | 1; //發(fā)送模式：允許、接收模式：允許
rUBRDIV0=(U32)(PCLK/(bps*16))-1; //設(shè)置波特率，pclk 為ARM 時(shí)鐘頻率，baud 為傳//輸波特率
rSUBSRCPND = 1; //SUBSRCPND的RXD0位 清0
rSRCPND = 1<<28; //SRCPND的UART0位 清0
rINTPND = 1<<28; //INTPND的UART0位 清0
pISR_UART0 = (U32)receive_int; //申請(qǐng)中斷向量
rINTSUBMSK = rINTSUBMSK & ~(1); //禁止RXD0的屏蔽
rINTMSK = rINTMSK & ~(1<<28); //禁止UART0的屏蔽
} char receive_byte(void) //接收一個(gè)字節(jié)
{
while(!(rUTRSTAT0&0x1)); //等待接收到數(shù)據(jù)
return rURXH0&0xff; //返回?cái)?shù)據(jù)
}
void transmit_byte(char data) //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
{
while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待發(fā)送緩存區(qū)為空
rUTXH0=data; //發(fā)送數(shù)據(jù)
}
void transmit_string(char* p) //發(fā)送一個(gè)字符串
{
while(*p != '\0')
transmit_byte(*p++);
}
void receive_int(void) __irq
{
transmit_string("（中斷）你剛發(fā)送了：");
transmit_byte(rURXH0&0xff);
transmit_byte('\n');
rSUBSRCPND = 1; //SUBSRCPND的RXD0位 清0
rSRCPND = 1<<28; //SRCPND的UART0位 清0
rINTPND = 1<<28; //INTPND的UART0位 清0
}
//*******************************************************************
運(yùn)行正常：
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