S3C2440A 具有5 個(gè)16 位定時(shí)器,每個(gè)定時(shí)器可以按照中斷模式或DMA 模式工作。定時(shí)器0,1,2,3 具有PWM 功能。定時(shí)器4 是一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器,不具有對(duì)外輸出口線。定時(shí)器0 還具有死區(qū)發(fā)生器,通常用于大電流設(shè)備。
定時(shí)器特性總結(jié)如下。
● 5 個(gè)16 位定時(shí)器可以工作在中斷模式或DMA 模式。
● 包括2 個(gè)8 位預(yù)分頻器、2 個(gè)4 位分割器。
● 輸出波形的占空比可用編程控制(即進(jìn)行脈寬調(diào)制)。
● 具有自動(dòng)重載模式或單次觸發(fā)模式。
● 具有死區(qū)發(fā)生器。

與定時(shí)器相關(guān)的寄存器有:TCFG0、TCFG1、TCON、TCMPBn、TCNTBn、TCNTOn 定時(shí)器的頻率由PCLK分頻而來(lái),即Ftimer = PCLK / (prescaler+1) / MUX
prescaler位于TCFG0,MUX位于TCFG1 TCON控制定時(shí)器的運(yùn)行:是否自動(dòng)裝載定時(shí)器初值,是否手動(dòng)裝載,開始/停止 定時(shí)器。 TCNTBn放定時(shí)器n的初值,裝載用
TCMPBn放定時(shí)器n的匹配值,用于調(diào)至PWM
TCNTOn,只讀,用于觀察定時(shí)器n的初值
編程方法如下:
定時(shí)器初始化()
{
設(shè)置預(yù)分頻器prescaler (TCFG0)
設(shè)置MUX (TCFG1)
賦初值TCNTB TCNTB = (PCLK / (prescaler+1) / MUX) * 中斷時(shí)間間隔(單位秒)
TCON: 手動(dòng)跟新打開
手動(dòng)跟新關(guān)閉
自動(dòng)裝載(計(jì)時(shí)器循環(huán)計(jì)數(shù))
啟動(dòng)定時(shí)器
}
中斷初始化()
{
清除SRCPNF、INTPND中的相應(yīng)中斷標(biāo)志位(可以調(diào)用ClearPending函數(shù))
填入中斷例程地址于中斷向量表 pISR_EINTx
使能相應(yīng)中斷 rINTMSK
}
中斷例程() __irq
{
……中斷程序……
清除SRCPNF、INTPND中的相應(yīng)中斷標(biāo)志位
}
下面是定時(shí)器0試驗(yàn)程序:
//************************************************************************************************
void Main(void)
{
int i;
……硬件初始化……
int_time0_init();
time0_init(); while(1);
} void int_time0_init(void)
{
Uart_Printf("Timer0中斷實(shí)驗(yàn)\n");
ClearPending(1<<10); //清楚中斷標(biāo)志
pISR_TIMER0=(unsigned)timer0_ISR; //填入中斷例程地址于中斷向量表
rINTMSK&=~(1<<10); //TIME1開中斷
} void time0_init(void)
{
rTCFG0 = rTCFG0 &(~0xFF) | 175; //設(shè)置預(yù)分頻器prescaler0 = 175
rTCFG1 = rTCFG1 &(~0xF) | 2; //設(shè)置MUX0 = 1/8
rTCNTB0 = PCLK/(175+1)/8; //一秒,注意右值別溢出16位
rTCON |= 1<<1; //開啟手動(dòng)更新,將TCNTB0的值載入定時(shí)器0
rTCON &= ~(1<<1); //關(guān)閉手動(dòng)更新(必須)
rTCON |= 1<<0 | 1<<3; //開啟定時(shí)器,自動(dòng)裝載模式
//關(guān)于中斷時(shí)間的設(shè)定: TCNTB =(PCLK / (prescaler+1) / MUX) * 中斷時(shí)間間隔(單位秒)
} void timer0_ISR(void) __irq
{
n++;
Uart_Printf("Timer0 已經(jīng)中斷 %d 次\n",n);
ClearPending(1<<10); //清楚中斷標(biāo)志
} //*********************************************************************************************************** 運(yùn)行結(jié)果如下:

|