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2440裸機(jī)編程之五 定時(shí)器

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ID:68618 發(fā)表于 2014-11-12 13:51 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
S3C2440A 具有5 個(gè)16 位定時(shí)器,每個(gè)定時(shí)器可以按照中斷模式或DMA 模式工作。定時(shí)器0,1,2,3 具有PWM 功能。定時(shí)器4 是一個(gè)內(nèi)部定時(shí)器,不具有對(duì)外輸出口線。定時(shí)器0 還具有死區(qū)發(fā)生器,通常用于大電流設(shè)備。
定時(shí)器特性總結(jié)如下。
● 5 個(gè)16 位定時(shí)器可以工作在中斷模式或DMA 模式。
● 包括2 個(gè)8 位預(yù)分頻器、2 個(gè)4 位分割器。
● 輸出波形的占空比可用編程控制(即進(jìn)行脈寬調(diào)制)。
● 具有自動(dòng)重載模式或單次觸發(fā)模式。
● 具有死區(qū)發(fā)生器。



與定時(shí)器相關(guān)的寄存器有:TCFG0、TCFG1、TCON、TCMPBn、TCNTBn、TCNTOn
定時(shí)器的頻率由PCLK分頻而來(lái),即Ftimer = PCLK / (prescaler+1) / MUX
prescaler位于TCFG0,MUX位于TCFG1
TCON控制定時(shí)器的運(yùn)行:是否自動(dòng)裝載定時(shí)器初值,是否手動(dòng)裝載,開始/停止 定時(shí)器。
TCNTBn放定時(shí)器n的初值,裝載用
TCMPBn放定時(shí)器n的匹配值,用于調(diào)至PWM
TCNTOn,只讀,用于觀察定時(shí)器n的初值

編程方法如下:
定時(shí)器初始化()
{
設(shè)置預(yù)分頻器prescaler (TCFG0)
設(shè)置MUX    (TCFG1)
賦初值TCNTB    TCNTB    =   (PCLK / (prescaler+1) / MUX) * 中斷時(shí)間間隔(單位秒)
TCON: 手動(dòng)跟新打開   
手動(dòng)跟新關(guān)閉
自動(dòng)裝載(計(jì)時(shí)器循環(huán)計(jì)數(shù))
啟動(dòng)定時(shí)器  
}

中斷初始化()
{
清除SRCPNF、INTPND中的相應(yīng)中斷標(biāo)志位(可以調(diào)用ClearPending函數(shù))
填入中斷例程地址于中斷向量表 pISR_EINTx
使能相應(yīng)中斷 rINTMSK
}

中斷例程()  __irq
{
……中斷程序……
清除SRCPNF、INTPND中的相應(yīng)中斷標(biāo)志位
}

下面是定時(shí)器0試驗(yàn)程序:
//************************************************************************************************
void Main(void)
{     
    int i;
    ……硬件初始化……

int_time0_init();
time0_init();
while(1);
}
void int_time0_init(void)
{
Uart_Printf("Timer0中斷實(shí)驗(yàn)\n");
ClearPending(1<<10);     //清楚中斷標(biāo)志
pISR_TIMER0=(unsigned)timer0_ISR;  //填入中斷例程地址于中斷向量表
rINTMSK&=~(1<<10);       //TIME1開中斷
}
void  time0_init(void)
{
rTCFG0 = rTCFG0 &(~0xFF) | 175;   //設(shè)置預(yù)分頻器prescaler0 = 175
rTCFG1 = rTCFG1 &(~0xF) | 2;   //設(shè)置MUX0 = 1/8
rTCNTB0 = PCLK/(175+1)/8;      //一秒,注意右值別溢出16位
rTCON |= 1<<1;       //開啟手動(dòng)更新,將TCNTB0的值載入定時(shí)器0
rTCON &= ~(1<<1);      //關(guān)閉手動(dòng)更新(必須)
rTCON |= 1<<0 | 1<<3;     //開啟定時(shí)器,自動(dòng)裝載模式

//關(guān)于中斷時(shí)間的設(shè)定:    TCNTB =(PCLK / (prescaler+1) / MUX) *  中斷時(shí)間間隔(單位秒)
}
void timer0_ISR(void)  __irq
{
n++;
Uart_Printf("Timer0 已經(jīng)中斷 %d 次\n",n);
ClearPending(1<<10);     //清楚中斷標(biāo)志
}
//***********************************************************************************************************
運(yùn)行結(jié)果如下:

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ID:45457 發(fā)表于 2015-9-11 19:08 | 只看該作者
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