基于reb3571 + STC12C5A60S2 + LCD12864 + 18650的便攜GPS定位系統(tǒng)

ID:70481 · 發(fā)表于 2014-12-17 16:35

前段時(shí)間受朋友影響，決定買個(gè)GPS模塊學(xué)習(xí)一下這東西怎么用，寫這帖子是為了和大家共同學(xué)習(xí)這模塊，為了控制這模塊搭建了一套簡(jiǎn)單的測(cè)試電路，希望能給也想了解這模塊的朋友來個(gè)參考，廢話不多說，有圖有真相；在使用12864的時(shí)候發(fā)現(xiàn)點(diǎn)問題，請(qǐng)教高人，12864檢測(cè)忙的時(shí)候就是不好使，總忙為啥呢？無奈換套路用延時(shí)，我每次給12864送指令都需要延時(shí)；還有個(gè)問題就是我在12864顯示的時(shí)候最早用STC89C58正常，但是換STC12C5A60S2的時(shí)候，屏幕會(huì)閃的很厲害（相應(yīng)延時(shí)已由12T的調(diào)整為1T的），調(diào)整延時(shí)后還是閃，最后在main里添加延時(shí)后好多了，但是程序一變化相應(yīng)的延時(shí)也得變，有啥辦法能讓屏幕不閃呢，是因?yàn)?T的單片機(jī)太快了，12864跟不上節(jié)奏嗎？請(qǐng)高人指點(diǎn) 謝謝
應(yīng)大家要求做下說明：
本系統(tǒng)初衷是本人為了了解GPS模塊而做的測(cè)試，GPS模塊用的是上文提到的REB3571，其實(shí)我覺得市面上賣的GPS模塊基本都遵循NMEA0183協(xié)議，所以在整體設(shè)計(jì)的時(shí)候只要為單片機(jī)留出串口就行了，一般的GPS模塊都會(huì)引出TTL電平的TXD和RXD引腳，我用的GPS模塊采用5V供電，跟51供電相同所以不用電壓轉(zhuǎn)換；單片機(jī)其實(shí)最早我用的是AT89S52，但是因?yàn)槌绦蚓幾g后大概20K左右，所以放棄了52選用STC的89C58，買芯片的時(shí)候發(fā)現(xiàn)STC89C58和STC12C5A60S2一個(gè)價(jià)，所以就一樣買了一片（在電子市場(chǎng)買的，賣家比較黑一片要我12塊錢），源程序在58上進(jìn)行的測(cè)試，后來移植到1T的STC12C5A60S2上，因?yàn)镾TC12C5A60S2有倆串口，以后可以擴(kuò)展，所以果斷棄掉58轉(zhuǎn)投STC12C5A60S2；液晶方面用的是12864（控制器芯片 ST7920 ），我也是剛知道LCD還有控制器芯片；最初的測(cè)試是用的USB供電，但是做完之后只能在電腦旁測(cè)試也沒速度；就想了個(gè)招用4節(jié)5號(hào)電池的電池盒（一般的1元錢4節(jié)的電池，4節(jié)加一起都能達(dá)到6.8V，為了供電穩(wěn)定可以考慮串1n4007,或是上7805穩(wěn)壓，我覺得1117的5V芯片挺好使，其間也試過LM317），最后還是采用了18650（這就是筆記本的電芯，一般都2000mh以上），加個(gè)一個(gè)升壓模塊（模塊上有可調(diào)的電位器，自己調(diào)整電壓感覺需要比5V高點(diǎn)，因?yàn)闇y(cè)試的時(shí)候沒接負(fù)載呢，也不知道這么想對(duì)不？哈哈希望高人指點(diǎn)謝謝）；我整理一下回頭上傳電路圖。

各位論壇的好朋友實(shí)在抱歉，由于一些原因好長(zhǎng)、好長(zhǎng)時(shí)間都沒碰單片機(jī)了，差點(diǎn)就放棄這個(gè)專業(yè)了，
附上解碼的程序大家共同學(xué)習(xí)研究，有需要電路圖的朋友請(qǐng)留言，我得好好找找都不知道放哪里了。

int GPS_RMC_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS)
{
      uchar ch, status, tmp;
      float lati_cent_tmp, lati_second_tmp;
      float long_cent_tmp, long_second_tmp;
      float speed_tmp;
      char *buf = line;
      ch = buf[5];
      status = buf[GetComma(2, buf)];

      if (ch == 'C')  //如果第五個(gè)字符是C，($GPRMC)
      {
            if (status == 'A')  //如果數(shù)據(jù)有效，則分析
            {
                     GPS -> NS    = buf[GetComma(4, buf)];
                     GPS -> EW    = buf[GetComma(6, buf)];

                     GPS->latitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma(3, buf)]);
                     GPS->longitude  = Get_Double_Number(&buf[GetComma( 5, buf)]);

                     GPS->latitude_Degree  = (int)GPS->latitude / 100;    //分離緯度
                     lati_cent_tmp       = (GPS->latitude - GPS->latitude_Degree * 100);
                     GPS->latitude_Cent = (int)lati_cent_tmp;
                     lati_second_tmp    = (lati_cent_tmp - GPS->latitude_Cent) * 60;
                     GPS->latitude_Second  = (int)lati_second_tmp;

                     GPS->longitude_Degree = (int)GPS->longitude / 100;       //分離經(jīng)度
                     long_cent_tmp       = (GPS->longitude - GPS->longitude_Degree * 100);
                     GPS->longitude_Cent = (int)long_cent_tmp;
                     long_second_tmp    = (long_cent_tmp - GPS->longitude_Cent) * 60;
                     GPS->longitude_Second = (int)long_second_tmp;

                     speed_tmp    = Get_Float_Number(&buf[GetComma(7, buf)]); //速度(單位：海里/時(shí))
                     GPS->speed    = speed_tmp * 1.85;                         //1海里=1.85公里
                     GPS->direction = Get_Float_Number(&buf[GetComma(8, buf)]); //角度

                     GPS->D.hour = (buf[7] - '0') * 10 + (buf[8] - '0');             //時(shí)間
                     GPS->D.minute  = (buf[9] - '0') * 10 + (buf[10] - '0');
                     GPS->D.second  = (buf[11] - '0') * 10 + (buf[12] - '0');
                     tmp = GetComma(9, buf);
                     GPS->D.day    = (buf[tmp + 0] - '0') * 10 + (buf[tmp + 1] - '0'); //日期
                     GPS->D.month = (buf[tmp + 2] - '0') * 10 + (buf[tmp + 3] - '0');
                     GPS->D.year = (buf[tmp + 4] - '0') * 10 + (buf[tmp + 5] - '0')+2000;

                     UTC2BTC(&GPS->D);

                     return 1;
            }
      }

      return 0;
}

int GPS_GGA_Parse(char *line,GPS_INFO *GPS)
{
      uchar ch, status;
      char *buf = line;
      ch = buf[4];
      status = buf[GetComma(2, buf)];

      if (ch == 'G')  //$GPGGA
      {
            if (status != ',')
            {
                     GPS->height_sea = Get_Float_Number(&buf[GetComma(9, buf)]);
//                      GPS->height_ground = Get_Float_Number(&buf[GetComma(11, buf)]);
                     GPS->height_ground = Get_Float_Number(&buf[GetComma(10, buf)]);  //要的是大地水平高度，應(yīng)該解析第10個(gè)逗號(hào)之后的數(shù)據(jù)

                     return 1;
            }
      }

      return 0;
}

液晶部分焊?jìng)€(gè)電位器調(diào)對(duì)比度

電源部分為了到戶外測(cè)試方便加個(gè)18650和升壓模塊

初始化狀態(tài)

測(cè)試的結(jié)果

ID:70653 · 發(fā)表于 2014-12-17 21:41

最近也在搞這個(gè)，學(xué)習(xí)一下

ID:70653 · 發(fā)表于 2014-12-17 21:45

樓主，原理圖和程序請(qǐng)共享一下，謝謝。5279751@qq.com

ID:70104 · 發(fā)表于 2014-12-19 15:57

你搞什么飛機(jī)~~原理和程序呢

ID:71046 · 發(fā)表于 2014-12-24 22:13

樓主，原理圖和程序請(qǐng)共享一下，謝謝598804594@qq.com

ID:74471 · 發(fā)表于 2015-4-8 07:43

樓主，程序和原理圖能分享嗎？謝謝 1419214137@qq.com

ID:87835 · 發(fā)表于 2015-8-7 14:23

樓主，原理圖和程序請(qǐng)共享一下，謝謝754433618@qq.com

ID:72559 · 發(fā)表于 2016-5-12 16:50

樓主我來晚了，不知道還能不能將原理圖和程序請(qǐng)共享一下，605102025@qq.com
還有就是我也做得GPS定位，之前用的STC89C52現(xiàn)在也是改用了STC12C5A60S2，液晶顯示出現(xiàn)了亂碼的情況，我也不清楚怎么辦才好，延時(shí)也改了，不知道還需要改哪些，希望樓主可以指導(dǎo)一下

ID:122417 · 發(fā)表于 2016-5-21 18:49

最近想學(xué)一下GPS，跪求樓主的程序和原理圖。謝謝樓主 1318537276@qq.com

ID:99590 · 發(fā)表于 2016-11-9 21:12

最近正在弄GPS，跪求樓主的程序和原理圖。謝謝樓主 420301282@qq.com

ID:169296 · 發(fā)表于 2017-4-9 12:13

樓主，可以分享一下程序和原理圖嗎？非常感謝! 1587254004@qq.com

ID:213928 · 發(fā)表于 2017-7-2 17:55

可以分享一下程序和原理圖嗎？非常感謝! 1065304416@qq.com

ID:430659 · 發(fā)表于 2018-12-16 17:23

可以分享一下程序和原理圖嗎？萬分感謝! 308378000@qq.com

ID:523982 · 發(fā)表于 2019-4-29 20:02

可以分享一下程序和原理圖嗎？萬分感謝!

ID:914953 · 發(fā)表于 2021-5-2 18:35

可以分享一下程序和原理圖嗎？萬分感謝!

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