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匠人手記筆記：程序調(diào)試方法
查看RAM，查看IO狀態(tài)（PS：貌似可以通過寄存器和實際電壓測量來得出）查看堆棧，先調(diào)試顯示模塊（看狀態(tài)），在調(diào)試按鍵模塊，可以干預(yù)系統(tǒng)的運行�；蛘呤谴谕ㄐ�，反正要有一個好的人機通信的功能。（PS：在串口通信方面，程序匠人的串口調(diào)試工具是非常好的東西，人機通信工具在控制類的項目是非常的重要的）。
程序中的黑匣子，
對于一些時不時發(fā)生的異常，我們常困惑于問題時不時發(fā)生，但是單步調(diào)試時沒有辦法捕獲問題。
這種情況下，我們可以利用系統(tǒng)剩余的RAM，開辟一塊的隊列，然后進行，對關(guān)鍵數(shù)值進行壓棧。這樣就可以看到問題。
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