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CAN 總線波特率計算

ID:70976 發表于 2014-12-26 15:46 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

作為青出于485總線而勝出485總線的 CAN總線，波特率的計算總是那么惱人。搜集了下網上的幾種關于CAN波特率計算的文章，最后使用飛思卡爾KE06 實測了一下，總結如下：

1. Nominal Bit Time: 位時間，繼波特率分之一，有以下幾個部分組成：

其中，各部分定義如下，tQ是時間基分量：

只要將上表帶入第一個公式計算即可。

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