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上接：http://www.zg4o1577.cn/mcu/1117.html
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例程名稱：獨(dú)立看門狗實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)硬件：STM32F103ZET6開發(fā)板
硬件連接：指示燈連接 PE0
功能描述：main()函數(shù)中，喂狗程序屏蔽，指示燈閃爍，表明系統(tǒng)出現(xiàn)發(fā)生
喂狗程序不屏蔽，指示燈亮1秒左右再滅并維持滅的狀態(tài)。
我們可以嘗試改變IWDG_Configuration（）中1000這個(gè)數(shù)值，看燈滅的
時(shí)間有沒有改變。這個(gè)時(shí)間是看門狗定時(shí)器溢出時(shí)間。
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#include "stm32f10x_lib.h"
extern vu32 TimingDelay; //在本文件引用stm32f10x_it.c定義的精確計(jì)時(shí)變量
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* 函數(shù)名稱 ：void RCC_Configuration()
* 功能描述 ： 復(fù)位和時(shí)鐘控制 配置
* 參數(shù) ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態(tài)變量： 無
* 局部靜態(tài)變量： 無
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void RCC_Configuration()
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus; //定義外部高速晶振啟動(dòng)狀態(tài)枚舉變量
RCC_DeInit(); //復(fù)位RCC外部寄存器到默認(rèn)值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //打開外部高速晶振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待外部高速時(shí)鐘準(zhǔn)備好
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){ //外部高速時(shí)鐘已經(jīng)準(zhǔn)備好
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //開啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。所有程序中必須的用法，位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推薦按照單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24MHz時(shí)，取Latency=0；24—48MHz時(shí)，取Latency=1；48~72MHz時(shí)，取Latency=2。
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //配置AHB(HCLK)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //配置APB2(高速)(PCLK2)==系統(tǒng)時(shí)鐘/1
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //配置APB1(低速)(PCLK1)==系統(tǒng)時(shí)鐘/2
//注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。APB2負(fù)責(zé)AD，I/O，高級(jí)TIM，串口1。APB1負(fù)責(zé)DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //配置PLL時(shí)鐘==(外部高速晶體時(shí)鐘/1）* 9 ==72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE); //使能PLL時(shí)鐘
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET); //等待PLL時(shí)鐘就緒
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //配置系統(tǒng)時(shí)鐘==PLL時(shí)鐘
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)
}
//------------------------以下為開啟外設(shè)時(shí)鐘的操作-----------------------//
// RCC_AHBPeriphClockCmd (ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)AHB設(shè)備
// RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP2設(shè)備
// RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1 | ABP2設(shè)備2 , ENABLE); //啟動(dòng)ABP1設(shè)備
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); //給 GPIOE和重映射提供時(shí)鐘，注意：一定要設(shè)置RCC_APB2Periph_AFIO
}
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* 函數(shù)名稱 ： NVIC_Configuration(void)
* 功能描述 ： NVIC(嵌套中斷控制器)配置
* 參數(shù) ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態(tài)變量： 無
* 局部靜態(tài)變量： 無
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void NVIC_Configuration( )
{
//NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定義一個(gè)中斷結(jié)構(gòu)體
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中斷通道名; //開中斷，中斷名稱見函數(shù)庫
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //啟動(dòng)此通道的中斷
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷初始化
#ifdef VECT_TAB_RAM //如果C/C++ Compiler\Preprocessor\Defined symbols中的定義了VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //則在RAM調(diào)試
#else //如果沒有定義VECT_TAB_RAM, 則定義VECT_TAB_FLASH
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0); //則在Flash里調(diào)試,設(shè)置中斷向量表的起始地址為0x08000000
#endif
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //搶占式優(yōu)先級(jí)別設(shè)置為無搶占優(yōu)先級(jí)
//注：一共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，
//分別代表搶占優(yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，所有的中斷級(jí)別必須在其中選擇，
//搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 1, 0); //中斷等級(jí)設(shè)置，一般設(shè)置的高一些會(huì)少受其他影響
}
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* 函數(shù)名稱 ：GPIO_Configuration()
* 功能描述 ： GPIO配置
* 參數(shù) ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態(tài)變量： 無
* 局部靜態(tài)變量： 無
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void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO初始化結(jié)構(gòu)體
//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_標(biāo)號(hào) |PIO_Pin_標(biāo)號(hào) ; //管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHz
//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入模式
//GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //C組GPIO初始化
// 將PE0設(shè)為推挽輸出 默認(rèn)輸出低電平
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
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* 函數(shù)名稱 ： IWDG_Configuration()
* 功能描述 ： 獨(dú)立看門狗配置
* 參數(shù) ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態(tài)變量： 無
* 局部靜態(tài)變量： 無
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void IWDG_Configuration()
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //啟動(dòng)寄存器讀寫
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_16); //IWDG使用內(nèi)部低速40K時(shí)鐘，32分頻
IWDG_SetReload(1000); //計(jì)數(shù)器數(shù)值，若不喂狗，則計(jì)數(shù)由1000減到0時(shí)CPU復(fù)位 最大計(jì)數(shù)值為0xFFF(4096)
IWDG_ReloadCounter(); //喂狗
IWDG_Enable(); //啟動(dòng)看門狗
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱 ： SysTick_Configuration( )
* 功能描述 ： 配置SysTick 定時(shí)器 1ms中斷1次
* 參數(shù) ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態(tài)變量： 無
* 局部靜態(tài)變量： 無
******************************************************************************************/
void SysTick_Configuration( )
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //選擇HCLK/8時(shí)鐘作為SysTick時(shí)鐘，9MHz
SysTick_SetReload(9000); //計(jì)數(shù)9000次為1ms
SysTick_ITConfig(ENABLE); //打開中斷
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱 ：Delay
* 功能描述 ： 精確延時(shí)函數(shù)
* 參數(shù) ： nTime
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： TimingDelay
* 全局靜態(tài)變量： 無
* 局部靜態(tài)變量： 無
******************************************************************************************/
void Delay(u32 nTime)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //打開SysTick計(jì)數(shù)器
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清空計(jì)數(shù)器
}
/******************************************************************************************
* 函數(shù)名稱 ：main()
* 功能描述 ： 主函數(shù)
* 參數(shù) ： 無
* 返回值 ： 無
* 全局變量 ： 無
* 全局靜態(tài)變量： 無
* 局部靜態(tài)變量： 無
******************************************************************************************/
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration( );
IWDG_Configuration(); //配置看門狗 IWDG_ReloadCounter();
SysTick_Configuration( );
Delay(350); //精確延時(shí)350ms ，IWDG設(shè)置為400ms。
while(1){
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0);
//IWDG_ReloadCounter(); //喂狗程序
}
}
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