Zstack中終端設備失去父節點時的重新入網方法

ID:71477 · 發表于 2015-1-1 18:43

在TI的Zstack協議棧中End Device(ED)在失去父節點的時候就不會重新入網了那么我們該如何處理才能夠讓ED重新入網呢我所能想到的辦法有以下幾種

1、入網之后通過網絡管理相關函數獲取父節點短地址然后定時同父節點進行數據交互即很多人稱之為心跳數據包的方式如果ED長時間得不到父節點的ACK那么就復位自己方法是調用OnBoard.h中的宏函數SystemReset()。該函數的實現是通過禁止中斷然后寫看門狗之后死等看門狗復位具體可以去看協議棧相關代碼。

2、有TI原裝開發板的同學(帶LCD的)可能會發現在ED節點上加裝LCD后如果協調器被關掉了，那么會在LCD上顯示Assoc Cnf fail

這說明在我們不人為為ED和其父節點增加心跳包的條件下，網絡間一定是在不停地進行著某種信息的交換。

那么我們看看Assoc Cnf fail是哪里來的，用source insight之類的代碼閱讀工具找一下Assoc Cnf fail，我們會發現它出現在Nwk_globals.c里面，即

#if defined ( LCD_SUPPORTED )

const char PingStr[] = "Ping Rcvd from";

const char AssocCnfStr[] = "Assoc Cnf";

const char SuccessStr[] = "Success";

const char EndDeviceStr[] = "EndDevice:";

const char ParentStr[]= "Parent:";

const char ZigbeeCoordStr[]= "ZigBee Coord";

const char NetworkIDStr[]= "Network ID:";

const char RouterStr[]= "Router:";

const char OrphanRspStr[]= "Orphan Response";

const char SentStr[]= "Sent";

const char FailedStr[] = "Failed";

const char AssocRspFailStr[] = "Assoc Rsp fail";

const char AssocIndStr[]="Assoc Ind";

const char AssocCnfFailStr[] = "Assoc Cnf fail";

const char EnergyLevelStr[] = "Energy Level";

const char ScanFailedStr[] = "Scan Failed";

#endif

我們再找一下AssocCnfFailStr他出現在Nwk_globals.c里面的一個函數nwk_Status()

該函數的說明指出它的功能是status report，也就是報告狀態的。

該函數中的case NWK_ERROR_ASSOC_CNF_DENIED: 位置里面是把AssocCnfFailStr字符串寫到LCD上的函數。如果能夠看看那個函數調用了nwk_Status()該多好，可惜調用部分被TI和諧掉了。更深層次的理解沒法子了，但是不影響我們的最終目標。也就是說如果能夠在AssocCnfFailStr被寫到LCD上的地方軟件復位CC2530就行了。

那么好我們添加一個軟件復位函數在這里。這個軟件復位函數有現成的可用即OnBoard.h中的那個SystemReset()。再多做點兒工作，如果你的ED沒有LCD那么編譯的時候就不能選擇LCD_SUPPORT了

nwk_Status()函數的主實現也沒辦法執行了，怎么辦。

為了不破壞協議棧原來代碼我們可以用編譯選項來控制一下。即在該函數開始之初添加

#if defined (MY_BOARD)  switch(statusCode)

{

case NWK_ERROR_ASSOC_CNF_DENIED:

SystemReset();

break;

default:break;

  }

#endif

這樣就好了

在編譯器compiler的預編譯選項中添加MY_BOARD，但是不要LCD_SUPPORT可以了。

采用上面方法，可以在ED失去同父節點聯系的時候自動復位ED了。

討論 1、如果你不想在失去聯系的時候復位整個CC2530系統可能系統上帶著其它硬件設備不能亂復位那么在調用SystemReset的地方你可以自己實現一個重新入網的尋找過程而不是復位整個硬件系統 2、這個network status的變化ED是如何實現的呢具體沒有找到源碼但是我個人認為是在ED poll父節點要數據的時候得不到父節點的ack就認為失去了聯系從而network status 被改變了。

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