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單片機(jī)中斷控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)C語(yǔ)言實(shí)例

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樓主
ID:71477 發(fā)表于 2015-1-2 01:00 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. #include<reg52.h> //中斷程序
  2. sbit p20=P2^0;// KA5~KA6
  3. sbit p21=P2^1;//電動(dòng)機(jī)控制端口

  5. unsigned char flag;

  7. void delay()
  8. {
  9.   unsigned char i,j,k;
  10.   for(i=2;i>0;i--)
  11.    for(j=200;j>0;j--)
  12.     for(k=250;k>0;k--);
  13. }

  15. void qd()
  16. {
  17.   
  18.    
  19.     p20=0;
  20.     delay();
  21.   
  22. }

  24. void zh()//正轉(zhuǎn)
  25. {
  26.   
  27.    
  28.      p20=1;
  29.      delay();
  30.    
  31. }

  33. void fz()// 停止
  34. {
  35.   
  36.    
  37.      p21=0;
  38.      delay();

  40. }

  42. void tz()//啟動(dòng)反轉(zhuǎn)
  43. {
  44.   
  45.    
  46.     p21=1;qd();
  47.     delay();
  48. }

  50. void main()
  51. {
  52.     flag=1;
  53.   EA=1;
  54.   EX0=1;
  55.   IT0=1;
  56.     IE0=1;
  57.   
  58.   while(1)
  59.   {
  60.     switch(flag)
  61.     {
  62.      //case 1:qd();break
  63.      case 1:tz();break;

  65.      case 2:zh();break;
  66.      case 3:fz();break;
  67.      default:break;
  68.     }
  69. delay();
  70.   }
  71. }

  73. void int0() interrupt 0
  74. {
  75. if(flag<=2)
  76. {
  77.    flag++;
  78.    }
  79.     else
  80.     flag=1;
  81. }
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沙發(fā)
ID:73815 發(fā)表于 2015-5-29 08:15 | 只看該作者
此程序有接線圖嗎我是初學(xué)者
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