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本例用了BC4.5軟件，在DOS環境模擬uc/os-ii ，這是本人發表在論壇上的一篇筆記；放到這里以便常溫故。
最近本人在學習uc/os-ii操作系統，收獲真的很大，uc/os-ii系統中我覺得任務間的同步與通信是有點難；本人將學習筆記整理出來放在這里，希望有高人能指出錯誤的地方，歡迎指教，謝謝！
/*建立兩個用戶任務：MyTask和YouTask。這兩個任務都要訪問一個共享資源S，但是YouTask訪問需要的時間要長一些，而MYTASK訪問的時間要短點，這樣就不可避免的出現了在任務YOUTASK訪問S期間，任務MYTASK也來訪問S，從而出現干擾*/#include "INCLUDES.h"
#define TASK_STK_SIZE 512 /* 任務堆棧長度*/
char ss;
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
INT8U y1=0,y2=0; //字符顯示位置
char *s="原始數據";
void MyTask(void *data); /* 聲明任務 */
void YouTask(void *data);
/*
****************************************************************************
* MAIN主函數
***************************************************************************
*/
void main (void)
{
OSInit(); /* 初始化uC/OS-II */
PC_DOSSaveReturn(); /* 保存DOS環境 */
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* 安裝uC/OS-II的中斷 */
OSTaskCreate(MyTask,(void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); /*創建起始函數*/
OSStart(); /* 啟動多任務管理 */
}
/*
**************************************************************************
* STARTUP TASK
************************************************************************
*/
void MyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT16S key; /*用于退出的建*/
pdata = pdata; /* Prevent compiler warning */
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /* 安裝時鐘中斷向量 */
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* 設置時鐘頻率 */
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit(); /* 初始化統計任務 */
OSTaskCreate(YouTask,(void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2); /*創建任務函數*/
for (;;)
{
s = "MyTask get source S";
PC_DispStr(2,++y1,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);/*任務*/
//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn(); /* Return to DOS */
}
}
OSTimeDly(500); /* 等待500個時鐘節拍 */
}
}
void YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /*Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U err;
pdata=pdata;
for (;;)
{
s = "YouTask get source S";
PC_DispStr(28,++y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
OSTimeSet(0); /*置OSTime為0，注意此句的作用*/
while(OSTime<1000) /*條件語句“OSTime<1000”非常重要！*/
{
//sprintf(ss,"%d",OSTimeGet());
PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);/*本實驗的精髓語句*/
}
OSTimeDly(100); //等待100個時鐘節拍
}
}
/*在YOUTASK訪問資源S期間高優先級的任務MYTASK也訪問了S，從而干擾了任務YOUTASK對共享資源S的訪問，運行后顯示表明在任務YOUTASK的延時期間前，共享資源S的內容發生了變化。筆記：
YouTask任務分析：在YouTask任務中程序代碼雖然較少但是程序流程相當復雜！必須搞懂每句的含義，提高程序分析能力！分析程序一定要注意流程！下面將YouTask任務中重要部分語句（紅色注釋部分）分析如下：
1，在MyTask任務掛起同時執行“PC_DispStr(28,++y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句，所以在顯示屏相應的位置幾乎同時顯示"MyTask get source S"和"YouTask get source S";
2，操作系統的每個任務都在for死循環里完成；“OSTimeSet(0);”語句的意思是，每進入一次for循環里就給系統時間全局變量OSTime重新賦值，在這里就是將OSTime清零；為下一語句“while(OSTime<1000)”做鋪墊；
3，本任務中有兩個循環體，另一個就是“while(OSTime<1000)”，因為前面有“OSTimeSet(0);”語句，所以系統每次進入YOUTASK任務的for循環里都會執行“while(OSTime<1000)”語句，進入“while(OSTime<1000)”語句之后，全局變量OSTime會以設定的時鐘節拍不斷自加1，當全局變量OSTime等于1000時，系統就會退出“while(OSTime<1000)”語句，執行“ OSTimeDly(100);”語句，也就是說在OSTime的值在0到1000的時間段里程序會一直執行“PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句，即顯示相應的內容；
4，因為在YouTask任務中有兩句即“PC_DispStr(28,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句和
“PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句，這樣就會在同一個任務中出現爭搶s資源的現象（即在內存同一位置幾乎同時被賦不同的值）而造成程序出錯干擾，這是不允許的！。所以在實驗現象中在“55,y2”坐標處先顯示“YouTask get source S”再變成顯示"MyTask get source SS"的現象。
5，注意：a，在死循環for里才是要創建任務的內容，換句話說任務需要執行的內容只能寫在死循環for里；b，本實驗中，兩個任務都應用了“OSTimeDly(ticks)”函數，當兩個任務同時掛起時系統運行哪個任務呢？操作系統不會讓cpu閑著，這時會選擇優先級最高的任務運行！
6，系統進入YouTask任務時，執行“PC_DispStr(28,++y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句，在顯示屏相應的位置顯示"MyTask get source S"，接著進入while循環執行
“PC_DispStr(55,y2,s,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);”語句即顯示"YouTask get source S"，程序很快就會退出while循環執行下面的“ OSTimeDly(100);”語句即掛起YouTask任務，就在掛起YouTask任務的同時系統選擇運行MyTask任務，s同時被賦值為"MyTask get source S"，所以在實驗現象中就出現在“55,y2”坐標處先顯示“YouTask get source S”再馬上變成顯示"MyTask get source SS"的現象(為什么是兩個“SS”？)。
7，本實驗中MyTask任務占用CPU的時長由程序代碼的精度決定。可以通過實驗驗證。
8，在時序上，s先在MyTask任務中被賦值，再執行YouTask任務s再次被賦值，接著還是在YouTask任務的while中s 再次被賦值；在這個過程中兩個任務沒有對s資源發生爭搶，而在YouTask任務的“ OSTimeDly(100);”語句中兩個任務對s資源發生了爭搶，導致出現“55,y2”處出現干擾。
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