問題描述：
系統(tǒng)調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)硬件中斷經(jīng)常得不到及時(shí)響應(yīng)，根據(jù)現(xiàn)象推斷中斷會(huì)被延遲達(dá)150us以上。 問題分析： 中斷信號(hào)是連到CPLD的，DSP的GPIO6也與CPLD相連。用CPLD的任一個(gè)輸出腳IOX做為中斷延遲指示。中斷沿來了之后將IOX置為高電平，DSP進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)馬上給GPIO6一個(gè)翻轉(zhuǎn)，CPLD檢查到來自GPIO6的翻轉(zhuǎn)后將IOX清為低電平。這樣，通過觀察IOX上的信號(hào)正脈沖寬度就可以看到從中斷發(fā)生到中斷得到響應(yīng)所用的時(shí)間了。而且通過脈寬觸發(fā)模式就可以設(shè)置大于150us的正脈沖觸發(fā)，這樣就能捕捉到異常情形了。通過測(cè)試發(fā)現(xiàn)，一般延遲只有400ns左右，但任務(wù)負(fù)載一重就會(huì)出現(xiàn)寬度超過150us的正脈沖，也就是中斷被延遲了150us以上才得到響應(yīng)。 下圖為觀察到的IOX管腳上的波形：
開始以為是有其他中斷打斷而占用CPU。但經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)這種延遲并非受中斷影響，而是和任務(wù)有關(guān)。 最終確認(rèn)這種延時(shí)和某個(gè)任務(wù)中的memset()函數(shù)調(diào)用有關(guān)――這個(gè)函數(shù)對(duì)片外SDRAM中的384×100個(gè)字節(jié)進(jìn)行清0操作。將這個(gè)函數(shù)注釋掉就可以明顯減小中斷延遲發(fā)生的頻率。 memset(buffer,0,lenth); 由于片內(nèi)空間不足，buffer位于片外SDRAM，lenth為384×100。 于是先懷疑這個(gè)函數(shù)可能對(duì)中斷機(jī)制做了什么禁止操作，便用自己寫的for循環(huán)代替memset函數(shù)進(jìn)行清0操作，看是不是會(huì)解決這個(gè)問題。后來卻發(fā)現(xiàn)延遲反而更長了。于是將for循環(huán)多進(jìn)行幾遍，編程使for循環(huán)重復(fù)9次。 for(j=0;j<9;j++){ dst=buffer; for (len=0;len<38400;len++){ *dst++ = 0; } } 從示波器可以看到連續(xù)9個(gè)中斷響應(yīng)異常:
上面的波形即可看出，中斷發(fā)生是200us周期的，超過200us的中斷延遲會(huì)致使一次中斷丟失。這幾個(gè)異常中斷響應(yīng)之間（脈沖下降沿間隔）都是300us.，于是推斷一次內(nèi)循環(huán)大致耗時(shí)300us。 更改次數(shù)為5，則可以見到連續(xù)5個(gè)中斷響應(yīng)都被延遲300us左右。如果按133M寫速率的話，這個(gè)時(shí)間剛好是38400/133M=288us。于是懷疑為for循環(huán)內(nèi)中斷一直不能得到響應(yīng)。 在for循環(huán)內(nèi)設(shè)置斷點(diǎn)觀察。發(fā)現(xiàn)for循環(huán)運(yùn)行中，GIE有效，IER內(nèi)的中斷使能有效，IFR中斷對(duì)應(yīng)位也正常置1，但程序不會(huì)跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序。直到內(nèi)層的for循環(huán)結(jié)束后，才會(huì)跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序，外層的for循環(huán)是可以打斷的。因?yàn)樽陨淼?font face="Times New Roman">IER仍有效，所以判斷沒有進(jìn)入HWI_enter調(diào)試程序，不是DSP/BIOS的問題。應(yīng)當(dāng)是DSP芯片循環(huán)賦值硬件機(jī)制和中斷配合的問題。 上面的賦值語句是按字節(jié)賦值，DSP處理時(shí)每循環(huán)一次2個(gè)時(shí)鐘周期，每循環(huán)一次寫3個(gè)字節(jié)（多邏輯單元并行操作）。也許正是這種多邏輯單元并行處理機(jī)制導(dǎo)致的CPU不能即時(shí)響應(yīng)中斷。 后來在TI的一篇文檔中找到了答案。TMS320C64x/C64x+ DSP CPU and Instruction Set Reference Guide（SPRU732H）。第534頁列出了中斷得到CPU響應(yīng)需具備的條件。 · IFm is set during CPU cycle 6. (This determination is made in CPU cycle 4 by the interrupt logic.) · There is not a higher priority IFm bit set in IFR. · The corresponding bit in IER is set (IEm = 1). · GIE = 1 · NMIE = 1 · The five previous execute packets (n through n + 4) do not contain a branch (even if the branch is not taken). 其中第6條即標(biāo)明，CPU響應(yīng)中斷前5個(gè)執(zhí)行包內(nèi)，不能有跳轉(zhuǎn)指令。（execute packets指同一周期內(nèi)可并行執(zhí)行的指令集合——最多一周期可執(zhí)行8條指令。）因?yàn)檠h(huán)賦值的for循環(huán)內(nèi)只有五六條匯編指令，往往在二到三個(gè)周期內(nèi)即可完成一次循環(huán)，然后CPU無法中斷而繼續(xù)下一次循環(huán)。直到循環(huán)結(jié)束才開始響應(yīng)中斷。而從內(nèi)層的for循環(huán)到下一次循環(huán)之間則剛好多于5個(gè)執(zhí)行包，所以外層的for循環(huán)可以被中斷 解決方法： 可以使用DMA操作，用DAT_fill()函數(shù)代替memset()函數(shù)。 可以將較長的for循環(huán)分解為多層for循環(huán)，以減小最內(nèi)層for循環(huán)執(zhí)行時(shí)間，減小對(duì)中斷的影響。內(nèi)層循環(huán)結(jié)束后可以適當(dāng)做一點(diǎn)簡單的運(yùn)算來提供5周期的“空隙”。 可以用64位操作或32位操作替換8位操作，可減小賦值所需的總時(shí)間。 可以用編譯器的“－mi”編譯項(xiàng)來讓編譯器自動(dòng)處理（后面需帶參數(shù)，具體意義和用法可參見TI的SPRU198G文檔“TMS320C6000 Programmer’s Guide”的“interrupts”一節(jié)，356頁）。 注：64x和64x+都是這樣的。
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