給你個測轉速的參考下

#include<at89x51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit key=P3^0;
sbit f=P1^1;
uint cur_r;
uint cur_ms,cur_sec;//當前毫秒，秒
uint couter; //脈沖數量
uchar code design[10]={0x28, 0x7E, 0xA2, 0x62, 0x74, 0x61, 0x21, 0x7A, 0x20, 0x60};
//*******************************************************************
//***************initial*********************************************
void initial(void)
{   couter=cur_r=0;
    TMOD=0x01;
    TH0=0xb1;
 TL0=0xe0;
 EA=1;
 EX0=0;
 IT0=1;
}
//延時***************************************************************
//delay()************************************************************
void delay(uint i)
{   uint j;
    for(;i>0;i--)
 for(j=0;j<120;j++)
 {;}
}
//外部中斷***********************************************************
//caculate外部脈沖數量***********************************************
void intrp0(void) interrupt 0
{   couter++;
}
//定時器1中斷********************************************************
//20ms中斷***********************************************************
//編碼器采用100PULSE/R的*********************************************
void intrp1(void) interrupt 1
{   TH0=0xb1;
 TL0=0xe0;
    if(cur_ms<50){cur_ms++;}
 else
 {   cur_ms=0;
     cur_sec++;
  if(cur_sec>=2)
     {   EX0=0;                //計算時禁止外部中斷，停止計數
         ET0=0;
      TR0=0;
      cur_r=couter*3/10;   //當前轉速
         cur_ms=0;
         cur_sec=0;
   couter=0;
         EX0=1;                //重新開啟脈沖計數
      ET0=1;
      TR0=1; 
   f=~f;
   cur_sec=0;
  }
  }
}
//顯示接口***********************************************************
//P0為數碼管顯示接口，P1為數碼管控制接口*****************************
void display(uint x)
{   uint g_wei,s_wei,b_wei;//個位，十位，百位
    if(x>=999){x=999;}//限制為999R/MIN
 b_wei=x/100;
 s_wei=(x-b_wei*100)/10;
 g_wei=(x-b_wei*100-s_wei*10)%10;
 //百位顯示
 P0=design[b_wei];
 P2=0xfe;
 delay(5);
 //十位顯示
 P0=design[s_wei];
 P2=0xfd;
 delay(5);
 //個位顯示
 P0=design[g_wei];
 P2=0xfb;
 delay(5);
}
//*******************************************************************
//main***************************************************************
void main()
{   initial();
    while(1)
 {   display(cur_r);
  if(key){EX0=0;ET0=0;TR0=0;} //按下停止按鈕
  else {EX0=1;ET0=1,TR0=1;}
  }
}