求助用單片機(jī)替代PLC做自動(dòng)控制的程序例子，控制要求正反轉(zhuǎn)，停止，自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行，手動(dòng)，兩個(gè)按鈕兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，

一個(gè)模式切換開(kāi)關(guān)，要相應(yīng)的繼電器控制圖或者PLC程式的，QQ627197952聯(lián)系，我不知怎么把那些放網(wǎng)上面，多謝