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本帖最后由 xiaos 于 2015-4-4 15:27 編輯
PLC模擬量的計算
1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、 0—10V。0—10V的電壓時,在12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
3、 0—20mA。0—20mA的電流時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
4、 4—20mA。4—20mA的電流時,在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所測量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計算結(jié)果可能有一定的差異。
注:模擬輸入的配線的要求
1、使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。
2、當(dāng)一個輸入不使用的時候,將V IN 和COM端子短接。
3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線,高壓線等)。
4、當(dāng)電源線上有干擾時,在輸入部分和電源單元之間安裝一個慮波器。
5、確認(rèn)正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負(fù)載上電。
6、斷電時先切斷負(fù)載的電源,然后再切斷CPU的電源。
plc脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。
1、 步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”
公式為:角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。
2、 步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
公式為:設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
3、 步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,.
伺服電機(jī)的動作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說起來比較簡單,但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。
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