NRF24L01模塊無(wú)線數(shù)據(jù)通信問(wèn)題

ID:76127 · 發(fā)表于 2015-4-4 18:41

      NRF24L01模塊無(wú)線數(shù)據(jù)通信模塊本人算是比較熟悉的了，兩年前就進(jìn)行過(guò)大量的通信測(cè)試。最近本人用NRF2401模塊做四軸的遙控器，發(fā)送數(shù)據(jù)去控制飛控板的PWM脈寬，用串口助手和邏輯分析儀測(cè)試不帶電機(jī)時(shí)數(shù)據(jù)通信都很好很正常，可是電機(jī)一旦運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，接收的數(shù)據(jù)就有時(shí)亂了，造成電機(jī)偶爾劇烈抖動(dòng)很危險(xiǎn)。畢竟是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的飛行器，這個(gè)問(wèn)題如果不解決肯定不敢試飛，否則就是燒錢(qián)。

      個(gè)人判斷：可能是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)干擾了NRF2401模塊的數(shù)據(jù)通信；造成通信數(shù)據(jù)急劇跳變引起電機(jī)劇烈抖動(dòng)。怎么辦呢？

   問(wèn)題1：曾經(jīng)嘗試用 NRF24L01模塊將電位器的AD數(shù)據(jù)值直接發(fā)送給飛控板，去控制電機(jī)轉(zhuǎn)速；但是無(wú)法做到勻速調(diào)節(jié)電機(jī)的作用。是不是軟件濾波和硬件濾波沒(méi)有做呢？還需要繼續(xù)測(cè)試。

   問(wèn)題1：現(xiàn)在的思路是通過(guò)觸摸屏按鍵直接將數(shù)據(jù)發(fā)送給飛控板，飛控板將接受到的數(shù)據(jù)改變PWM脈寬，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速。

   因?yàn)镹RF24L01模塊只能以字節(jié)為單位發(fā)送，若要發(fā)送大于u8類型（0xff）數(shù)據(jù)就需要“打包”和“拆包”處理了。

   明天再試試別的辦法，難不成需要PID算法？

ID:28571 · 發(fā)表于 2015-4-17 22:42

好東西，學(xué)習(xí)一下，謝謝！

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