解決打標機(GM40)出現漏打標

ID:76244 · 發表于 2015-4-6 23:16

   很多杰出的工程師都建議我們寫技術貼，我看了很多杰出軟件工程師寫得書，都是技術貼，寫得很好！他們希望人們看到他們寫的技術貼后，得到啟發，這樣人們就會從而得到啟發去解決身邊的問題。我從現在起，我也寫寫技術貼，雖然自己技術還是很菜，但我還是覺得我寫的貼應該會幫到一些人吧，但愿如此。哈哈！鬧騷話不說，入主題。
   今天（暴風雨來臨的日子），老大安排我去解決一個問題“GM40打標機最近出現漏打標的現象”，地點在深圳觀瀾汽車站附近的富滿電子有限公司。機器是今年年初賣給他們的，這臺機器的電氣設計，機械設計，售后人員都已經紛紛離職了。所以老大才安排到我去解決這個問題，當然我們研發部還有另外兩名電氣工程師。估計老大知道我接觸過這類干擾的問題（130機器受中間繼電器干擾），他才安排我去現場看看能不能解決問題。三菱PLC寫的程序，7000多步，而且寫這個程序的電氣工程師已經離職了，電話都不接。坑！
   什么是IC?（百度百科是這樣解析的：集成電路（integrated circuit）是一種微型電子器件或部件），生活上經常見到的很微小的芯片了。
GM40打標機就是幫這些芯片標上型號，所有芯片賣之前都會標上信號再賣出去的。
   最近GM40打標機出現漏打標了，每天出現次數是3到4次左右。這是什么原因？肯定不是程序問題了，因為是最近才出現得問題，肯定是打標機受干擾了。它受到哪里的干擾了？這里先解析一下漏打標是什么回事。一排IC上面總共有32個IC，出現問題的時候，只會打前面四個IC，后面那些的都沒打，然后料就被送到放料的地方了。
      PLC跟打標機的信號交換：

      出現漏打標了，那當然是打標機只打了前面4個IC就將打標完畢信號發給PLC，讓PLC認為已經打完標了，PLC控制推料電機將料送到出料區。這種情況一天只出現4到5次，一般情況下，打標機都會將32個IC打完標再發打標完畢信號給PLC的。
      問題來了，為什么打標機偶爾會提早發送打標完畢信號呢？打標機出什么問題了？被附近什么干擾了？
      到現場后，我聽那邊的工作人員解說了一下，因為他們是每天對著機器的人，知道的情況肯定比我多，我就客氣的問他們是什么情況。其中有一名維護機器的技術員說了一句話：“ 當換上一組料后，送料到打標區時，打標的同時，抽風機會啟動，然后偶爾就會出現漏打標了。在一組料中，只有開始兩塊料出現漏打標的情況，后面那些料都沒問題。“
      聽完，我馬上得到一個結論：”肯定是抽風機啟動的瞬間，偶爾干擾到打標機了。“我就開始找原因，打開后面電箱，看了一下。打標機的電路是這樣的。

      懂電路的人都知道，Y37是三菱PLC的輸出信號，當Y37輸出時，KM3交流接觸器器吸合，讓風機得到三相電，啟動風機。
      就是在KM交流繼電器吸合的瞬間，產生的巨大電弧（實際可以拿一個交流接觸器做實驗，吸合得時候，會出現”閃光“）就是這個閃光搗亂了打標機。嚴謹的電路設計是會在這里增加一個消除電弧的元件，以防止干擾到其他裝置。以后我設計電路，肯定要將這個考慮上，不然哪天突然來干擾問題了，就把人煩死了。
      今天我解決問題并不是加消除電弧的元器件，而是修改程序，讓風機提早啟動，別讓風機與打標機同步啟動，就是別讓KM3交流接觸器吸合的瞬間啟動打標機。簡單就是說，不讓風機與打標機同步啟動。
      說是改程序，哪有這么簡單，7000多步的程序，又不是自己寫得，要改程序，談何容易？而且是PLC程序（讀懂別人的PLC程序是很困難的），PLC不像C++/C語言，可讀性高！
      經過反復讀程序，也得到售后人員的幫助（幫我觀察一下機器的動作情況）。我就想到一個解決的方法。
      現在的自動運行時的步驟，先用交流電機運料到打標區→打標+啟動風機→打標結束→交流電機將料送出去。
      我改成，先用交流電機運料到達標區+啟動電機→打標→打標結束→交流電機將料送出去。
      改了一個多小時，改好程序，將程序灌輸進PLC。經過3小時的運行，沒發現有漏打標的情況了。收工，回家!
      說回去，談何容易，在觀瀾做公交車回去坪山新區，要坐866公交，車程2.5小時，漫長啊!

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